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龍圖騰網(wǎng)獲悉華中科技大學(xué)申請的專利三維手部姿態(tài)模型的構(gòu)建方法和三維手部姿態(tài)估計方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN116188695B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-09發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202310194731.3，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06T17/00；該發(fā)明授權(quán)三維手部姿態(tài)模型的構(gòu)建方法和三維手部姿態(tài)估計方法是由肖陽;姜昌龍;吳存霖;鄭璟泓;曹治國設(shè)計研發(fā)完成，并于2023-02-28向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本三維手部姿態(tài)模型的構(gòu)建方法和三維手部姿態(tài)估計方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種三維手部姿態(tài)模型的構(gòu)建方法和三維手部姿態(tài)估計方法，屬于三維姿態(tài)估計技術(shù)領(lǐng)域，包括：對攜帶交互手部信息的RGB圖像進(jìn)行剪裁，并在裁剪后的圖像上設(shè)置均勻分布的三維錨點，并獲得各個三維錨點的三維坐標(biāo)信息；將設(shè)置三維錨點后的圖像輸入到特征增強模型中得到各三維錨點到對應(yīng)全部估計關(guān)節(jié)點的三維偏移量及其權(quán)值；融合三維偏移量及其權(quán)值與三維坐標(biāo)信息得到手部關(guān)節(jié)點的三維坐標(biāo)，進(jìn)而確定損失函數(shù)；利用損失函數(shù)訓(xùn)練三維手部姿態(tài)估計網(wǎng)絡(luò)得到目標(biāo)三維手部姿態(tài)模型。本發(fā)明通過構(gòu)建局部三維錨點之間的交互性，使其具有全局空間以及上下文的感知，從而更好地捕捉待估關(guān)節(jié)點的關(guān)節(jié)信息，減弱交互手部的自遮擋和互遮擋問題。

本發(fā)明授權(quán)三維手部姿態(tài)模型的構(gòu)建方法和三維手部姿態(tài)估計方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種三維手部姿態(tài)模型的構(gòu)建方法，其特征在于，包括： S1：對攜帶交互手部信息的RGB圖像進(jìn)行剪裁得到第一手部圖像； S2：在所述第一手部圖像上設(shè)置多個均勻分布的三維錨點得到第二手部圖像，并獲得各個所述三維錨點在空間中的三維坐標(biāo)信息； S3：將所述第二手部圖像輸入到特征增強模型中進(jìn)行特征提取和特征增強，得到各所述三維錨點到對應(yīng)全部估計關(guān)節(jié)點的三維偏移量及其權(quán)值； S4：融合各個所述三維錨點到對應(yīng)估計關(guān)節(jié)點的三維偏移量及其權(quán)值與三維坐標(biāo)信息，得到各個所述三維錨點對應(yīng)的手部關(guān)節(jié)點的三維坐標(biāo)； S5：根據(jù)各個所述手部關(guān)節(jié)點的三維坐標(biāo)確定損失函數(shù)； S6：將訓(xùn)練樣本輸入待訓(xùn)練的三維手部姿態(tài)估計網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行訓(xùn)練，訓(xùn)練過程中利用所述損失函數(shù)對網(wǎng)絡(luò)參數(shù)進(jìn)行調(diào)整，最終得到訓(xùn)練好的三維手部姿態(tài)模型； 所述S4包括：三維錨點α對應(yīng)的估計關(guān)節(jié)點的三維坐標(biāo)表示為：平面坐標(biāo)和深度坐標(biāo)位置；；其中，α∈A，和分別表示三維錨點α的平面坐標(biāo)和深度坐標(biāo)位置；和分別表示三維錨點α到對應(yīng)估計關(guān)節(jié)點j的平面坐標(biāo)偏移量和深度坐標(biāo)偏移量；表示三維錨點α對應(yīng)估計關(guān)節(jié)點j的標(biāo)準(zhǔn)化后的權(quán)值代表其貢獻(xiàn)值大小；，表示三維錨點α到對應(yīng)估計關(guān)節(jié)點j的權(quán)值。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人華中科技大學(xué)，其通訊地址為：430074 湖北省武漢市洪山區(qū)珞喻路1037號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。