買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標(biāo)用IPTOP,全免費(fèi)！專利年費(fèi)監(jiān)控用IP管家,真方便！

龍圖騰網(wǎng)獲悉上海華測(cè)導(dǎo)航技術(shù)股份有限公司;武漢華測(cè)衛(wèi)星技術(shù)有限公司申請(qǐng)的專利農(nóng)機(jī)的作業(yè)路徑生成方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN116339340B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-09發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202310369103.4，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G05D1/43；該發(fā)明授權(quán)農(nóng)機(jī)的作業(yè)路徑生成方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)是由王海晶;董光陽;蘆海濤;徐益德;田蓉;趙斐斐設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2023-04-07向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本農(nóng)機(jī)的作業(yè)路徑生成方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種農(nóng)機(jī)的作業(yè)路徑生成方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，該方法包括：基于農(nóng)田作業(yè)邊和農(nóng)機(jī)位置確定農(nóng)田作業(yè)邊的作業(yè)起始邊；獲取農(nóng)具幅寬，并以農(nóng)具幅寬為等距偏移量，以作業(yè)起始邊為等距偏移起始邊，將農(nóng)田作業(yè)邊的剩余作業(yè)邊依次進(jìn)行等距偏移得到直線作業(yè)路徑；基于直線作業(yè)路徑、農(nóng)機(jī)最大轉(zhuǎn)角和農(nóng)機(jī)前后輪軸距，在直線作業(yè)路徑上生成調(diào)頭作業(yè)路徑，得到農(nóng)機(jī)的作業(yè)路徑。即本發(fā)明的技術(shù)方案，可以基于直線作業(yè)路徑、農(nóng)機(jī)最大轉(zhuǎn)角和農(nóng)機(jī)前后輪軸距，在直線作業(yè)路徑上生成不同的倒車次數(shù)少的調(diào)頭作業(yè)路徑，得到多種不同的農(nóng)機(jī)的作業(yè)路徑，提高農(nóng)機(jī)的作業(yè)效率，增加農(nóng)機(jī)的作業(yè)路徑規(guī)劃的靈活性。

本發(fā)明授權(quán)農(nóng)機(jī)的作業(yè)路徑生成方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種農(nóng)機(jī)的作業(yè)路徑生成方法，其特征在于，所述方法包括： 基于農(nóng)田作業(yè)邊和農(nóng)機(jī)位置確定農(nóng)田作業(yè)邊的作業(yè)起始邊； 獲取農(nóng)具幅寬，并以所述農(nóng)具幅寬為等距偏移量，以所述作業(yè)起始邊為等距偏移起始邊，將所述農(nóng)田作業(yè)邊的剩余作業(yè)邊依次進(jìn)行等距偏移得到直線作業(yè)路徑； 基于所述直線作業(yè)路徑、農(nóng)機(jī)最大轉(zhuǎn)角和農(nóng)機(jī)前后輪軸距，在所述直線作業(yè)路徑上生成調(diào)頭作業(yè)路徑，得到農(nóng)機(jī)的作業(yè)路徑； 其中，所述以所述農(nóng)具幅寬為等距偏移量，以所述作業(yè)起始邊為等距偏移起始邊，將所述農(nóng)田作業(yè)邊的剩余作業(yè)邊依次進(jìn)行等距偏移得到直線作業(yè)路徑，包括： 以所述農(nóng)具幅寬為等距偏移量，以所述作業(yè)起始邊為所述等距偏移起始邊，將所述農(nóng)田作業(yè)邊依次進(jìn)行等距偏移得到第一直線作業(yè)路徑，所述第一直線作業(yè)路徑包括多個(gè)直線作業(yè)邊； 在所述多個(gè)直線作業(yè)邊中任意一個(gè)直線作業(yè)邊的長(zhǎng)度小于預(yù)設(shè)長(zhǎng)度時(shí)，以所述農(nóng)具幅寬為等距偏移量，將長(zhǎng)度小于預(yù)設(shè)長(zhǎng)度且與所述作業(yè)起始邊平行的直線作業(yè)邊依次進(jìn)行等距偏移得到第二直線作業(yè)路徑。

如需購(gòu)買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人上海華測(cè)導(dǎo)航技術(shù)股份有限公司;武漢華測(cè)衛(wèi)星技術(shù)有限公司，其通訊地址為：201702 上海市青浦區(qū)徐涇鎮(zhèn)高涇路599號(hào)中國(guó)北斗產(chǎn)業(yè)園C座；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。