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龍圖騰網獲悉河北科技大學申請的專利鋼筋連接線焊接機械手獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116571664B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310373698.0，技術領域涉及：B25J15/00；該發明授權鋼筋連接線焊接機械手是由張付祥;張超;劉席宇;李文忠;黃風山設計研發完成，并于2023-04-10向國家知識產權局提交的專利申請。

本鋼筋連接線焊接機械手在說明書摘要公布了：鋼筋連接線焊接機械手，包括安裝座（1）、立體相機（2）、連接線固定及引導裝置（3）、焊接裝置（4）、夾緊鉗（5）和剪刀（6）。本發明采用焊接的方式將兩根鋼筋與連接線分別固定，降低了連接固定作業復雜度、提高了鋼筋連接牢固度；鋼筋連接線焊接機械手安裝在機器人末端，代替人工自動完成鋼筋位置姿態識別、焊接固定和連接線剪斷，保證了鋼筋連接固定作業質量和穩定性；首次準備過程結束后，機器人配合機械手可以實現連續作業，提高了工作效率、降低了生產成本，實現了鋼筋連接固定作業自動化。

本發明授權鋼筋連接線焊接機械手在權利要求書中公布了：1.鋼筋連接線焊接機械手，使用時安裝在機器人末端，通過送絲裝置進行連接線輸送，機械手利用焊接的方式將連接線與兩根鋼筋分別焊接固定，完成兩根鋼筋的連接固定作業，所述機械手包括安裝座（1）、立體相機（2）、連接線固定及引導裝置（3）、焊接裝置（4）、夾緊鉗（5）和剪刀（6），其特征在于，安裝座（1）是整個機械手的支撐和連接裝置,安裝座（1）通過定位法蘭與機器人的末端固聯，立體相機（2）、連接線固定及引導裝置（3）、焊接裝置（4）、夾緊鉗（5）和剪刀（6）從左往右依次固定安裝在安裝座（1）上，焊接裝置（4）固定在安裝座（1）中間位置，焊接裝置（4）包括伺服旋轉臺（4-1）、氣缸連接板（4-2）、壓緊氣缸（4-3）、絕緣安裝板（4-4）、兩側電極導向套（4-5）、焊接電極（4-6）、中間電極導向套（4-7）和緩沖彈簧（4-8），伺服旋轉臺（4-1）安裝在安裝座（1）上，氣缸連接板（4-2）固定在伺服旋轉臺（4-1）的旋轉臺面上，壓緊氣缸（4-3）安裝在氣缸連接板（4-2）上，絕緣安裝板（4-4）與壓緊氣缸（4-3）的推桿固聯，絕緣安裝板（4-4）上有左、中、右三個安裝位置，兩側電極導向套（4-5）分別安裝在絕緣安裝板（4-4）的左、右安裝位置，中間電極導向套（4-7）安裝在絕緣安裝板（4-4）的中間安裝位置，緩沖彈簧（4-8）套在焊接電極（4-6）上，依次配合安裝在兩側電極導向套（4-5）和中間電極導向套（4-7）的內部，兩側電極導向套（4-5）和中間電極導向套（4-7）的導向相互垂直，以適應十字交叉的鋼筋與連接線，使三個焊接電極（4-6）各自與鋼筋、連接線表面匹配相接觸，焊接電極（4-6）包括電源線纜連接孔（4-6-1）、導向面（4-6-2）和端部弧面（4-6-3），焊接電極（4-6）通過電源線纜連接孔（4-6-1）連接焊接電源線纜，中間的焊接電極（4-6）連接焊接電源正極，兩側的焊接電極（4-6）連接焊接電源負極；焊接電極（4-6）有兩個居電極軸線對稱、且相互平行的導向面（4-6-2），通過導向面（4-6-2）配合電極導向套結構保證焊接電極（4-6）作業時不發生自轉；通過端部弧面（4-6-3）與鋼筋和連接線的圓弧表面相配合，提高接觸面積、保證穩定接觸，焊接時電流自焊接電源正極出發，依次流經中間的焊接電極（4-6）、鋼筋、連接線、兩側的焊接電極（4-6），最終回到焊接電源負極，鋼筋與連接線接觸處電阻較大，電流通過時發熱熔化兩者相固定，焊接電極（4-6）的材質為鉻鋯銅。

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