買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網獲悉中山大學申請的專利一種用于深海管道探索的自適應折展機器人獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116398745B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310524238.3，技術領域涉及：F16L55/32；該發明授權一種用于深海管道探索的自適應折展機器人是由吳嘉寧;姜偉;廖采瑩;張捷;陳欣欣;黃荻崴;魏蔣坤設計研發完成，并于2023-05-11向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種用于深海管道探索的自適應折展機器人在說明書摘要公布了：本發明涉及機器人技術領域，特別公開了一種用于深海管道探索的自適應折展機器人，包括機體和折展機構；機體的兩側均設有折展機構，沿同一軸線方向上，多個折展機構與機體滑動連接；折展機構包括行星齒輪組和連桿單元；行星齒輪組均與多個連桿單元轉動連接，多個連桿單元繞行星齒輪組周向布置，相鄰的連桿單元轉動連接以形成環狀結構；行星齒輪組用于控制多個連桿單元可選擇性轉動，以帶動環狀結構折疊收縮或展開擴大；通過機體與折展機構的滑動連接，配合折展機構本身的行星齒輪組和連桿單元的轉動配合，使機器人可切向轉動伸縮，實現柔順的、緩慢的管徑適應，徹底解決現有可伸縮的管道機器人無法柔順變徑的問題。

本發明授權一種用于深海管道探索的自適應折展機器人在權利要求書中公布了：1.一種用于深海管道探索的自適應折展機器人，其特征在于， 包括機體和折展機構； 所述機體的兩側均設有所述折展機構，沿同一軸線方向上，多個所述折展機構與所述機體滑動連接； 所述折展機構包括行星齒輪組和連桿單元； 所述行星齒輪組均與多個所述連桿單元轉動連接，多個所述連桿單元繞所述行星齒輪組周向布置，相鄰的所述連桿單元轉動連接以形成環狀結構； 所述行星齒輪組用于控制多個所述連桿單元可選擇性轉動，以帶動所述環狀結構折疊收縮或展開擴大； 所述行星齒輪組包括行星傳動電機、主動齒輪、從動齒輪和齒輪環； 所述行星傳動電機與所述主動齒輪傳動連接，所述主動齒輪置于所述齒輪環內，所述主動齒輪與所述齒輪環間嚙合連接有多個所述從動齒輪，多個所述從動齒輪均轉動連接有所述連桿單元； 所述連桿單元為可折展的結構，所述行星齒輪組用于帶動多個所述連桿單元轉動以收縮或展開； 所述連桿單元包括主動連桿、可轉動的第一從動連桿和可轉動的第二從動連桿，所述第一從動連桿與所述第二從動連桿轉動連接形成有菱形結構； 所述第一從動連桿與第一連接桿的一端轉動連接，所述第一連接桿的另一端與相鄰的所述第二從動連桿轉動連接； 所述第二從動連桿與第二連接桿的一端轉動連接，所述第二連接桿的另一端與相鄰的所述第一從動連桿轉動連接； 所述第一連接桿與所述第二連接桿轉動連接； 所述第一從動連桿與所述主動連桿轉動連接，所述主動連桿與所述從動齒輪轉動連接，所述主動連桿用于在所述從動齒輪的轉動下帶動所述菱形結構收縮或展開； 所述主動連桿包括第一主動桿體和第二主動桿體； 所述第一主動桿體的一端與所述第一從動連桿轉動連接，所述第一主動桿體的另一端與所述第二主動桿體的一端錯位連接，所述第二主動桿體的另一端與所述從動齒輪轉動連接。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中山大學，其通訊地址為：510275 廣東省廣州市海珠區新港西路135號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。