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龍圖騰網獲悉廣州文遠知行科技有限公司申請的專利一種車輛控制方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116434579B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310536258.2，技術領域涉及：G08G1/09；該發明授權一種車輛控制方法是由朱澤斌設計研發完成，并于2023-05-12向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種車輛控制方法在說明書摘要公布了：本申請公開一種車輛控制方法，在車輛行駛過程中，實時監測車輛前方的道路交叉口的當前通行狀態，若為禁止通行，則判斷所述車輛是否已經越過路口停止線，若是，則獲取車輛的當前可行駛范圍，并確定出各個可行駛位置點，然后計算可行駛位置點的阻礙交通值，以此可以確定出車輛行駛至每個可行駛位置點后是否會阻礙交通，還需要確定車輛行駛到這各個可行駛位置點的安全到達概率，基于阻礙交通值和安全到達概率就可以確定出目標位置點，并向車輛發送繼續行駛信號，以供車輛行駛至目標位置點。本方案可以保證交通秩序，也可以確保車輛安全行駛到目標位置點，從而后續可以快速安全的通過道路交叉口。

本發明授權一種車輛控制方法在權利要求書中公布了：1.一種車輛控制方法，其特征在于，包括： 在目標車輛行駛過程中，實時監測所述目標車輛前方的道路交叉口的當前通行狀態； 若所述目標車輛前方的道路交叉口的當前通行狀態為禁止通行，則判斷所述目標車輛是否已經越過所述目標車輛當前所在車道的路口停止線； 若否，則向所述目標車輛發送暫停行駛信號，以供所述目標車輛停止在所述路口停止線之前； 若是，則獲取所述目標車輛的當前可行駛范圍，并在所述當前可行駛范圍中確定各個可行駛位置點； 計算各個所述可行駛位置點的阻礙交通值，并確定所述目標車輛行駛到各個所述可行駛位置點的安全到達概率；包括：若所述目標車輛的當前所在車道為豎向車道，則針對每一個可行駛位置點，獲取所述目標車輛在該可行駛位置點處的橫向車道上的投影，并計算投影值；判斷所述投影是否與所述橫向車道上的斑馬線有重疊；若是，則確定所述斑馬線相對于橫向車道的道路權重，將所述投影值與所述道路權重相乘，以得到阻礙交通值；若否，則將所述投影值作為阻礙交通值；若該可行駛位置點在所述目標車輛后方，則獲取所述目標車輛當前所在位置點與該可行駛位置點之間的路線距離；利用所述路線距離確定目標參數，并將所述目標參數作為單調函數的參數，以得到目標單調函數；將所述投影值與所述目標單調函數相乘，得到阻礙交通值； 基于所述阻礙交通值和安全到達概率從各個所述可行駛位置點中確定目標位置點，并向所述目標車輛發送繼續行駛信號，以供所述目標車輛行駛至所述目標位置點。

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