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龍圖騰網獲悉農業農村部南京農業機械化研究所申請的專利一種施肥機的控制方法及施肥機獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116569687B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310664160.5，技術領域涉及：A01B49/06；該發明授權一種施肥機的控制方法及施肥機是由陳曉;龔艷;張曉;劉德江;王果設計研發完成，并于2023-06-06向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種施肥機的控制方法及施肥機在說明書摘要公布了：本發明公開了一種施肥機的控制方法及施肥機，其中方法包括通過采集裝置獲取地表的地形數據；根據所述地形數據對開溝刀盤的高度位置進行調節；所述通過采集裝置獲取地表的地形數據包括：每隔第一步距獲取所述采集裝置中各傳感器的數據，得到第一數組；得到所述第一數組后，再隔第二步距獲取所述采集裝置中各傳感器的數據，得到第二數組；計算所述第一數組與所述第二數組的綜合差異值；判斷所述綜合差異值是否在預設閾值內；是則根據所述第一數組進行數據擬合，得到地形曲線；否則根據所述第一數組與所述第二數組進行數據擬合，得到地形曲線。本發明能夠對復雜地形的田地進行合理開溝以及施肥。

本發明授權一種施肥機的控制方法及施肥機在權利要求書中公布了：1.一種施肥機的控制方法，應用于施肥機，所述施肥機包括由前到后依次布局的采集裝置、開溝裝置、排肥器以及覆土機構，所述開溝裝置包括開溝刀盤以及高度調節裝置；還包括控制器，所述采集裝置、所述高度調節裝置以及所述排肥器均連接所述控制器，所述控制器用于實施施肥機的控制方法； 所述方法包括： 通過采集裝置獲取地表的地形數據； 根據所述地形數據對開溝刀盤的高度位置進行調節； 其特征在于，所述采集裝置包括前后等距排列的多個探測輪以及對應于每個所述探測輪設置的傳感器； 所述通過采集裝置獲取地表的地形數據包括： 每隔第一步距獲取所述采集裝置中各傳感器的數據，得到第一數組； 得到所述第一數組后，再隔第二步距獲取所述采集裝置中各傳感器的數據，得到第二數組； 計算所述第一數組與所述第二數組的綜合差異值； 判斷所述綜合差異值是否在預設閾值內；是則根據所述第一數組進行數據擬合，得到地形曲線；否則根據所述第一數組與所述第二數組進行數據擬合，得到地形曲線； 所述根據所述地形數據對開溝刀盤的高度位置進行調節包括： 根據所述地形曲線以及目標開溝深度，對所述開溝刀盤的高度位置進行調節。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人農業農村部南京農業機械化研究所，其通訊地址為：210014 江蘇省南京市玄武區中山門外柳營100號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。