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龍圖騰網(wǎng)獲悉博世華域轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(武漢)有限公司申請的專利一種智能輔助駕駛功能仲裁方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN116620193B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-09發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202310666098.3，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B60R16/023；該發(fā)明授權(quán)一種智能輔助駕駛功能仲裁方法是由許柳;陳夢民;楊德;唐艦;張彧;黃奇卉;許戈舒;龍杏設(shè)計研發(fā)完成，并于2023-06-07向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種智能輔助駕駛功能仲裁方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及轉(zhuǎn)向系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，具體的說是一種智能輔助駕駛功能仲裁方法。一種智能輔助駕駛功能仲裁方法，其特征在于：功能模塊設(shè)有若干個，每個功能模塊設(shè)有其對應(yīng)的功能通道，每個功能通道為獨立設(shè)置；功能模塊中的功能通道的輸出端與功能和仲裁器握手模塊的輸入端連接，功能和仲裁器握手模塊及助力模塊的輸出端與仲裁模塊的輸入端連接，仲裁模塊的輸出端與力矩安全控制模塊的輸入端連接，力矩安全控制模塊的輸出端分別與EPS電機控制模塊及功能模塊的輸入端連接，EPS電機控制模塊的輸出端與電機連接。同現(xiàn)有技術(shù)相比，通過仲裁系統(tǒng)對各個功能進行協(xié)調(diào)配置，不僅實現(xiàn)單個或多個功能的協(xié)調(diào)工作，同時也能保證多個功能的力矩輸出的安全性。

本發(fā)明授權(quán)一種智能輔助駕駛功能仲裁方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種智能輔助駕駛功能仲裁方法，包括仲裁系統(tǒng)，其特征在于：所述的仲裁系統(tǒng)包括電機、EPS電機控制模塊、力矩安全控制模塊、仲裁模塊、功能和仲裁器握手模塊、助力模塊、功能模塊，功能模塊設(shè)有若干個，并且每個功能模塊設(shè)有其對應(yīng)的功能通道，并且每個功能通道為獨立設(shè)置；功能模塊中的功能通道的輸出端與功能和仲裁器握手模塊的輸入端連接，功能和仲裁器握手模塊及助力模塊的輸出端與仲裁模塊的輸入端連接，仲裁模塊的輸出端與力矩安全控制模塊的輸入端連接，力矩安全控制模塊的輸出端分別與EPS電機控制模塊及功能模塊的輸入端連接，EPS電機控制模塊的輸出端與電機連接；所述的功能模塊與上位機連接； 所述的仲裁方法如下： S1，功能模塊完成初始化，并接受到上位機請求信號； S2，上位機發(fā)出信號后，功能模塊中的功能通道開啟，并由功能和仲裁器握手模塊將激活信號發(fā)送至仲裁模塊，仲裁模塊根據(jù)功能通道A和功能通道B的當前狀態(tài)以及通道“是否允許運行”及“是否允許繼續(xù)運行”的邏輯關(guān)系來判斷功能通道A和功能通道B是否開啟； S3，在進行功能通道A和功能通道B“是否允許運行”及“是否允許繼續(xù)運行”的邏輯判斷的同時，仲裁模塊還需要根據(jù)功能通道A和功能通道B的“是否運行并列輸出力矩”的邏輯關(guān)系來確定功能通道A和功能通道B的輸出力矩的升降關(guān)系，從而來控制功能通道A和功能通道B的力矩升降過程； S4，依次完成步驟S2至步驟S3后，仲裁模塊對判斷結(jié)果進行校驗，當校驗通過時，仲裁模塊會將信號發(fā)送至力矩安全控制模塊，由力矩安全控制模塊將符合邏輯的功能通道打開運行，繼續(xù)步驟S5；否則仲裁模塊會將信號發(fā)送至力矩安全控制模塊，由力矩安全控制模塊將不符合邏輯的功能通道關(guān)閉運行； S5，功能通道輸出力矩給EPS電機控制模塊，由EPS電機控制模塊控制電機運行； 所述的功能通道A為當前功能通道，功能通道B為其他功能通道。

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