成都飛機工業(集團)有限責任公司李仁政獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉成都飛機工業(集團)有限責任公司申請的專利一種機器人磨拋加工中程序間軌跡自動銜接方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN117032067B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310897421.8，技術領域涉及：G05B19/19；該發明授權一種機器人磨拋加工中程序間軌跡自動銜接方法是由李仁政;宋戈;高鑫;秦梟品;趙國波;沈昕;王鵬程;張桂;李衛東;游莉萍設計研發完成，并于2023-07-21向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種機器人磨拋加工中程序間軌跡自動銜接方法在說明書摘要公布了：本發明涉及機器人磨拋技術領域，特別是涉及一種機器人磨拋加工中程序間軌跡自動銜接方法，包括：建立工件毛坯包絡體；獲取毛坯上表面四個端點在工件坐標系XY平面上的投影坐標和坐標系XY平面到毛坯上表面距離；將上述信息通過CAM自帶的文本插入功能插入到結構樹中，并隨前置APT文件自動輸出；基于程序中操作結束符對程序間不同操作進行劃分；判斷操作間前后兩法矢向量夾角是否超過限定值，若未超過限定值，則繼續下一操作；若超過限定值，則繼續判斷毛坯四個端點是否位于操作間前后兩點連線同側，若位于同側，則繼續下一操作，若不位于同側，則進行操作間軌跡自動銜接處理，處理過后，繼續下一操作。通過本方法，能有效解決編程效率低的問題。
本發明授權一種機器人磨拋加工中程序間軌跡自動銜接方法在權利要求書中公布了：1.一種機器人磨拋加工中程序間軌跡自動銜接方法，其特征在于：包括以下步驟： 步驟一.以工件坐標系為基準，沿XYZ方向以最小化原則建立工件毛坯包絡體； 步驟二.獲取毛坯上表面四個端點在工件坐標系XY平面上的投影坐標（）、（）、（）、（）和坐標系XY平面到毛坯上表面距離H； 步驟三.將上述信息通過CAM自帶的文本插入功能插入到結構樹中，并隨前置APT文件自動輸出； 步驟四.基于程序中操作結束符對程序間不同操作進行劃分； 步驟五.判斷操作間前后兩法矢向量夾角是否超過限定值，若未超過限定值，則繼續下一操作，直至結束；若超過限定值，則繼續判斷毛坯四個端點是否位于操作間前后兩點連線同側，若位于同側，則繼續下一操作，直至結束，若不位于同側，則進行操作間軌跡自動銜接處理，處理過后，繼續下一操作，直至結束。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人成都飛機工業(集團)有限責任公司，其通訊地址為：610092 四川省成都市青羊區黃田壩緯一路88號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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