重慶長安汽車股份有限公司任祥云獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉重慶長安汽車股份有限公司申請的專利相機位姿的補償計算方法及裝置、存儲介質、電子裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116894875B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310916736.2，技術領域涉及：G06T7/73；該發明授權相機位姿的補償計算方法及裝置、存儲介質、電子裝置是由任祥云;羅毅;康軼非設計研發完成，并于2023-07-24向國家知識產權局提交的專利申請。
本相機位姿的補償計算方法及裝置、存儲介質、電子裝置在說明書摘要公布了：本發明提供了一種相機位姿的補償計算方法及裝置、存儲介質、電子裝置，屬于圖像處理領域，其中，該方法包括：采集基準相機的第一圖像幀和目標相機的第二圖像幀；計算所述第一圖像幀與所述第二圖像幀之間的投影信息矩陣，以及計算所述第一圖像幀與所述第二圖像幀之間的變形張量，并基于所述變形張量計算環境畸變信息矩陣；采用所述投影信息矩陣和所述環境畸變信息矩陣構建信息矩陣；采用所述信息矩陣補償計算所述目標相機的相機位姿。通過本發明實施例，解決了相關技術中相機位姿精度低的技術問題，可提升圖像測量領域的測量精度，提高了車輛的推理定位精度。
本發明授權相機位姿的補償計算方法及裝置、存儲介質、電子裝置在權利要求書中公布了：1.一種相機位姿的補償計算方法，其特征在于，包括： 采集基準相機的第一圖像幀和目標相機的第二圖像幀； 計算所述第一圖像幀與所述第二圖像幀之間的投影信息矩陣，以及計算所述第一圖像幀與所述第二圖像幀之間的變形張量，并基于所述變形張量計算環境畸變信息矩陣； 采用所述投影信息矩陣和所述環境畸變信息矩陣構建信息矩陣； 采用所述信息矩陣補償計算所述目標相機的相機位姿。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人重慶長安汽車股份有限公司，其通訊地址為：400023 重慶市江北區建新東路260號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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