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龍圖騰網(wǎng)獲悉浙江極氪智能科技有限公司;威睿電動汽車技術(shù)(寧波)有限公司;浙江吉利控股集團有限公司申請的專利車輛轉(zhuǎn)向的控制方法、裝置、車輛和存儲介質(zhì)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN116788351B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-09發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202310945969.5，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B62D5/04；該發(fā)明授權(quán)車輛轉(zhuǎn)向的控制方法、裝置、車輛和存儲介質(zhì)是由吳敬明;孫立賀;王鵬;陳啟苗;鄧翔;劉超;黃鵬;張蕩;邱劍;馮瑞;張國超設(shè)計研發(fā)完成，并于2023-07-28向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本車輛轉(zhuǎn)向的控制方法、裝置、車輛和存儲介質(zhì)在說明書摘要公布了：本申請?zhí)峁┮环N車輛轉(zhuǎn)向的控制方法、裝置、車輛和存儲介質(zhì)。在自動調(diào)頭模式開啟時，整車控制器根據(jù)用戶輸入的預激活信號，獲取車輛的輔助參數(shù)，并生成目標方向、旋轉(zhuǎn)角度、前饋扭矩、目標輪速，然后向電機控制器發(fā)送轉(zhuǎn)向指令。電機控制器根據(jù)前饋扭矩做出響應，得到響應信號，并發(fā)送至整車控制器。整車控制器根據(jù)響應信號，獲取擺角度傳感器信息和側(cè)縱向加速度信息計算得到車輪轉(zhuǎn)動角度并發(fā)送至電機控制器。電機控制器根據(jù)目標方向、目標輪速、車輪轉(zhuǎn)動角度、旋轉(zhuǎn)角度和輔助參數(shù)，進行自閉環(huán)控制，控制車輛完成轉(zhuǎn)向。實現(xiàn)了車輛自動調(diào)頭0轉(zhuǎn)彎半徑轉(zhuǎn)向，使得車輛轉(zhuǎn)向更加靈活，精準高效，并且減少了旋轉(zhuǎn)誤差，實現(xiàn)了毫秒級的驅(qū)動控制。

本發(fā)明授權(quán)車輛轉(zhuǎn)向的控制方法、裝置、車輛和存儲介質(zhì)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種車輛轉(zhuǎn)向的控制方法，其特征在于，應用于電機控制器，包括： 接收整車控制器發(fā)送的轉(zhuǎn)向指令，所述轉(zhuǎn)向指令包括目標方向、旋轉(zhuǎn)角度、前饋扭矩、目標輪速和輔助參數(shù)，所述輔助參數(shù)用于輔助所述電機控制器對所述轉(zhuǎn)向指令做出響應； 根據(jù)所述目標方向、所述目標輪速和所述輔助參數(shù)，對所述前饋扭矩做出響應，得到響應信號； 將所述響應信號發(fā)送至所述整車控制器； 接收所述整車控制器發(fā)送的車輪轉(zhuǎn)動角度，所述車輪轉(zhuǎn)動角度是所述整車控制器根據(jù)所述響應信號計算得到的； 根據(jù)所述目標方向、所述目標輪速、所述車輪轉(zhuǎn)動角度、所述旋轉(zhuǎn)角度和所述輔助參數(shù)，進行自閉環(huán)控制，控制車輛完成轉(zhuǎn)向。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人浙江極氪智能科技有限公司;威睿電動汽車技術(shù)(寧波)有限公司;浙江吉利控股集團有限公司，其通訊地址為：315899 浙江省寧波市北侖區(qū)新碶街道遼河路商務大廈1幢1031室；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。