中國鐵建重工集團股份有限公司劉飛香獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉中國鐵建重工集團股份有限公司申請的專利采棉機的采集頭轉速控制方法及系統、采棉機獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN116982476B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202310945096.8,技術領域涉及:A01D46/08;該發明授權采棉機的采集頭轉速控制方法及系統、采棉機是由劉飛香;劉秦;張禹;謝濱瑤;陳陽;王光裕;周陽設計研發完成,并于2023-07-31向國家知識產權局提交的專利申請。
本采棉機的采集頭轉速控制方法及系統、采棉機在說明書摘要公布了:本發明公開了一種采棉機的采集頭轉速控制方法及系統、采棉機,其在獲取采收車速后先根據基準對應關系將采集頭轉速調控至目標工作轉速,并在采收作業過程中獲取采頭泵的實時作業壓力,基于實時作業壓力判斷其壓力裕度,并根據壓力裕度對采收車速和采集頭轉速進行自適應調節,當壓力裕度不足時,則限制采收車速和采集頭轉速增大,而當壓力裕度充足時,則允許采收車速和采集頭轉速增大,從而在采收車速與采集頭轉速的基準對應關系的基礎上,引入了采頭泵的壓力裕度作為調控因素,可以根據植株的不同長勢特性更準確地調控采收車速和采集頭轉速,更貼合實際棉田工況的采收需求,提高了棉花采凈率,降低了棉花含雜率,取得了很好的棉花采收效果。
本發明授權采棉機的采集頭轉速控制方法及系統、采棉機在權利要求書中公布了:1.一種采棉機的采集頭轉速控制方法,其特征在于,包括以下內容: 獲取采棉機的采收車速,并根據采收車速與采集頭轉速的基準對應關系將采集頭轉速調控至目標工作轉速; 在采收作業的過程中獲取采頭泵的實時作業壓力; 基于采頭泵的實時作業壓力對采收車速和采集頭轉速進行自適應調節; 所述基于采頭泵的實時作業壓力對采收車速和采集頭轉速進行自適應調節的過程具體為: 設定采頭泵壓力的系統保護限制值和系統加速限制值,其中,所述系統保護限制值小于采頭泵的作業壓力上限值,所述系統加速限制值小于所述系統保護限制值; 將采頭泵的實時作業壓力與系統保護限制值和系統加速限制值進行比較,根據比較結果對采收車速和采集頭轉速進行自適應調節; 當實際采收車速低于目標控制車速且采頭泵的實時作業壓力小于等于系統加速限制值時,允許采棉機加速至目標控制車速,并根據采收車速與采集頭轉速的基準對應關系控制采集頭轉速增大至目標工作轉速;在采棉機進行加速采收作業的過程中,若采頭泵的實時作業壓力大于系統加速限制值時,則限制采收速度和采集頭轉速增大;當采棉機進行平穩采收作業時,若采頭泵的實時作業壓力大于系統保護限制值,則降低采收車速,并根據采收車速與采集頭轉速的基準對應關系對應降低采集頭轉速。
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