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龍圖騰網(wǎng)獲悉中車(chē)株洲電力機(jī)車(chē)有限公司申請(qǐng)的專(zhuān)利軌道交通車(chē)輛及再生制動(dòng)控制方法與系統(tǒng)獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN117360248B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-09發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)?專(zhuān)利號(hào)為：202311288415.9，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B60L7/22；該發(fā)明授權(quán)軌道交通車(chē)輛及再生制動(dòng)控制方法與系統(tǒng)是由郭婉露;康明明;王威;黃泰然;徐倩設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2023-10-07向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專(zhuān)利申請(qǐng)。

本軌道交通車(chē)輛及再生制動(dòng)控制方法與系統(tǒng)在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本發(fā)明公開(kāi)了一種軌道交通車(chē)輛及再生制動(dòng)控制方法與系統(tǒng)，所述方法包括獲取機(jī)車(chē)的最大再生制動(dòng)功率以及車(chē)載制動(dòng)電阻的功率；實(shí)時(shí)獲取車(chē)載儲(chǔ)能裝置的最大允許充電電流和最大允許充電電壓；根據(jù)所述最大允許充電電流和最大允許充電電壓實(shí)時(shí)計(jì)算車(chē)載儲(chǔ)能裝置的最大可充電功率請(qǐng)求值；根據(jù)實(shí)時(shí)計(jì)算的最大可充電功率請(qǐng)求值、最大再生制動(dòng)功率、車(chē)載制動(dòng)電阻的功率以及司控器級(jí)位信號(hào)對(duì)機(jī)車(chē)的電制動(dòng)力發(fā)揮、再生制動(dòng)功率發(fā)揮進(jìn)行控制。本發(fā)明根據(jù)儲(chǔ)能裝置的實(shí)時(shí)最大可充電功率請(qǐng)求值實(shí)時(shí)調(diào)整機(jī)車(chē)的再生制動(dòng)功率，保證了機(jī)車(chē)再生制動(dòng)功率的動(dòng)態(tài)均衡性。

本發(fā)明授權(quán)軌道交通車(chē)輛及再生制動(dòng)控制方法與系統(tǒng)在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種軌道交通車(chē)輛再生制動(dòng)控制方法，其特征在于，所述控制方法包括以下步驟： 獲取機(jī)車(chē)的最大再生制動(dòng)功率以及車(chē)載制動(dòng)電阻的功率； 實(shí)時(shí)獲取車(chē)載儲(chǔ)能裝置的最大允許充電電流和最大允許充電電壓； 根據(jù)所述最大允許充電電流和最大允許充電電壓實(shí)時(shí)計(jì)算車(chē)載儲(chǔ)能裝置的最大可充電功率請(qǐng)求值； 當(dāng)實(shí)時(shí)計(jì)算的最大可充電功率請(qǐng)求值大于或等于最大再生制動(dòng)功率與車(chē)載制動(dòng)電阻的功率之差且不為0時(shí)，根據(jù)司控器手柄級(jí)位信號(hào)對(duì)機(jī)車(chē)的電制動(dòng)力的發(fā)揮進(jìn)行控制，根據(jù)最大再生制動(dòng)功率特性曲線對(duì)機(jī)車(chē)的再生制動(dòng)功率的發(fā)揮進(jìn)行限制； 當(dāng)實(shí)時(shí)計(jì)算的最大可充電功率請(qǐng)求值小于最大再生制動(dòng)功率與車(chē)載制動(dòng)電阻的功率之差且不為0時(shí)，計(jì)算實(shí)時(shí)電制動(dòng)力，并根據(jù)實(shí)時(shí)電制動(dòng)力與司控器手柄級(jí)位信號(hào)對(duì)應(yīng)的電制動(dòng)力中的較小者對(duì)機(jī)車(chē)的電制動(dòng)力的發(fā)揮進(jìn)行控制，根據(jù)最大再生制動(dòng)功率特性曲線對(duì)機(jī)車(chē)的再生制動(dòng)功率的發(fā)揮進(jìn)行限制； 當(dāng)實(shí)時(shí)計(jì)算的最大可充電功率請(qǐng)求值等于0時(shí)，根據(jù)司控器手柄級(jí)位信號(hào)對(duì)機(jī)車(chē)的電制動(dòng)力的發(fā)揮進(jìn)行控制，根據(jù)車(chē)載制動(dòng)電阻的功率所對(duì)應(yīng)的再生制動(dòng)特性曲線對(duì)機(jī)車(chē)的再生制動(dòng)功率的發(fā)揮進(jìn)行限制； 其中，所述實(shí)時(shí)電制動(dòng)力的具體計(jì)算公式為： ； ； 其中，為實(shí)時(shí)電制動(dòng)力，為最大可充電功率請(qǐng)求值，為車(chē)載制動(dòng)電阻的功率，為車(chē)輛當(dāng)前運(yùn)行速度。

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