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龍圖騰網(wǎng)獲悉安徽特種農(nóng)業(yè)裝備產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院有限公司申請(qǐng)的專利一種撿石機(jī)用可調(diào)式集石松土機(jī)械臂結(jié)構(gòu)獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN117426162B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-09發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202311576669.0，技術(shù)領(lǐng)域涉及：A01B43/00；該發(fā)明授權(quán)一種撿石機(jī)用可調(diào)式集石松土機(jī)械臂結(jié)構(gòu)是由張振軍;閆文河;邢春寒設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2023-11-24向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種撿石機(jī)用可調(diào)式集石松土機(jī)械臂結(jié)構(gòu)在說(shuō)明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種撿石機(jī)用可調(diào)式集石松土機(jī)械臂結(jié)構(gòu)，包括機(jī)械臂本體，所述機(jī)械臂本體左側(cè)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)部保護(hù)殼，且所述驅(qū)動(dòng)部保護(hù)殼內(nèi)部安裝有驅(qū)動(dòng)單元，所述驅(qū)動(dòng)單元通過驅(qū)動(dòng)件連接有轉(zhuǎn)動(dòng)輥，且所述轉(zhuǎn)動(dòng)輥外側(cè)設(shè)置有用于松土集石功能的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)輥內(nèi)側(cè)設(shè)置有固定輥。本發(fā)明通過擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，能夠?qū)⑹^向內(nèi)側(cè)拋得更遠(yuǎn)，一方面能減少葉片重復(fù)拋石的隱患，一方面能提高拋石集石的效率，且同時(shí)還能對(duì)螺旋葉片間隙處的石頭進(jìn)行拋起，從而增加葉片拋石集石的范圍，減少了撿石機(jī)在田間撿石的次數(shù)，故而，降低了撿石機(jī)的能耗，節(jié)約了成本，且提高了該機(jī)械臂對(duì)田間集石的效率。

本發(fā)明授權(quán)一種撿石機(jī)用可調(diào)式集石松土機(jī)械臂結(jié)構(gòu)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種撿石機(jī)用可調(diào)式集石松土機(jī)械臂結(jié)構(gòu)，包括機(jī)械臂本體（1），其特征在于：所述機(jī)械臂本體（1）左側(cè)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)部保護(hù)殼（2），且所述驅(qū)動(dòng)部保護(hù)殼（2）內(nèi)部安裝有驅(qū)動(dòng)單元（3），所述驅(qū)動(dòng)單元（3）通過驅(qū)動(dòng)件連接有轉(zhuǎn)動(dòng)輥（4），且所述轉(zhuǎn)動(dòng)輥（4）外側(cè)設(shè)置有用于松土集石功能的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)（5），所述轉(zhuǎn)動(dòng)輥（4）內(nèi)側(cè)設(shè)置有固定輥（6）； 所述擺動(dòng)機(jī)構(gòu)（5）包括通過軸桿螺旋分布在轉(zhuǎn)動(dòng)輥（4）外側(cè)的圓形板（501），且所述圓形板（501）外圈一側(cè)安裝有引導(dǎo)桿（502），所述圓形板（501）外圈另一側(cè)設(shè)置有葉片（503）； 所述圓形板（501）與所述轉(zhuǎn)動(dòng)輥（4）為無(wú)縫滑動(dòng)結(jié)構(gòu)； 所述葉片（503）下方設(shè)置有松土部（503a），且所述葉片（503）上方連接有拋石部（503b）； 所述轉(zhuǎn)動(dòng)輥（4）位于機(jī)械臂本體（1）的下方，所述固定輥（6）連接于所述機(jī)械臂本體（1）和驅(qū)動(dòng)部保護(hù)殼（2）； 所述固定輥（6）外側(cè)開設(shè)有滑槽（601），且所述滑槽（601）過渡連接有引導(dǎo)槽（602）； 所述引導(dǎo)槽（602）與所述滑槽（601）之間的角度不大于50°，且所述引導(dǎo)槽（602）與所述滑槽（601）均與所述引導(dǎo)桿（502）構(gòu)成滑動(dòng)結(jié)構(gòu)； 當(dāng)葉片（503）轉(zhuǎn)動(dòng)位置位于轉(zhuǎn)動(dòng)輥（4）前側(cè)下方時(shí)，由于引導(dǎo)槽（602）過渡在滑槽（601）一側(cè)位置，并且引導(dǎo)槽（602）與滑槽（601）中心的角度不大于50°，當(dāng)葉片（503）的拋石部（503b）處于土壤上表面時(shí)，能夠通過引導(dǎo)槽（602）對(duì)引導(dǎo)桿（502）進(jìn)行導(dǎo)向滑動(dòng)，在引導(dǎo)槽（602）特殊設(shè)置的作用下，能夠使得引導(dǎo)桿（502）向撿石機(jī)前側(cè)中心位置擺動(dòng)，從而帶動(dòng)葉片（503）和拋石部（503b）圍繞著圓形板（501）的中心向一側(cè)擺動(dòng)，進(jìn)而能夠在拋石部（503b）迅速擺動(dòng)的作用下，有效的對(duì)土壤上方的石頭向撿石機(jī)中間的集石盒前方處拋送。

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