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龍圖騰網(wǎng)獲悉比亞迪股份有限公司申請的專利一種激光打標(biāo)方法、裝置以及系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN118218777B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-09發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202311751018.0，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B23K26/362；該發(fā)明授權(quán)一種激光打標(biāo)方法、裝置以及系統(tǒng)是由曹陽;孫亞軒;彭和平設(shè)計研發(fā)完成，并于2023-12-18向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種激光打標(biāo)方法、裝置以及系統(tǒng)在說明書摘要公布了：本申請?zhí)峁┝艘环N激光打標(biāo)方法、裝置以及系統(tǒng)。首先多個視覺定位裝置分別采集第一圖像得到多張第一圖像，多張第一圖像包括定位結(jié)構(gòu)以及打標(biāo)工件表面，定位結(jié)構(gòu)是打標(biāo)機(jī)與打標(biāo)機(jī)相對位置固定的立體幾何結(jié)構(gòu)。隨后，計算設(shè)備根據(jù)多張第一圖像確定打標(biāo)軌跡，打標(biāo)軌跡用于指示打標(biāo)機(jī)生成的激光束的掃描軌跡。本申請的激光打標(biāo)方法通過在打標(biāo)過程中實(shí)時定位打標(biāo)機(jī)的相對位置姿態(tài)，能夠?qū)崿F(xiàn)對大尺寸和復(fù)雜表面打標(biāo)工件的高精度和的激光打標(biāo)作業(yè)。

本發(fā)明授權(quán)一種激光打標(biāo)方法、裝置以及系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種激光打標(biāo)方法，其特征在于，應(yīng)用于激光打標(biāo)系統(tǒng)，所述激光打標(biāo)系統(tǒng)包括打標(biāo)機(jī)、多個視覺定位裝置以及計算設(shè)備，所述方法包括： 所述多個視覺定位裝置分別采集第一圖像得到多張第一圖像，其中，所述多張第一圖像包括定位結(jié)構(gòu)以及打標(biāo)工件表面，所述定位結(jié)構(gòu)是與所述打標(biāo)機(jī)相對位置固定的立體幾何結(jié)構(gòu)； 所述計算設(shè)備根據(jù)所述多張第一圖像確定打標(biāo)軌跡，其中，所述打標(biāo)軌跡用于指示所述打標(biāo)機(jī)生成的激光束的掃描軌跡； 所述計算設(shè)備根據(jù)所述多張第一圖像確定打標(biāo)軌跡包括： 所述計算設(shè)備獲取所述多張第一圖像； 所述計算設(shè)備根據(jù)所述多張第一圖像確定第二圖像，其中，所述第二圖像是通過所述多張第一圖像拼接得到的，所述第二圖像包括所述定位結(jié)構(gòu)； 所述計算設(shè)備根據(jù)所述第二圖像之中所述定位結(jié)構(gòu)的幾何定位特征和第一標(biāo)定關(guān)系確定所述打標(biāo)機(jī)的位置姿態(tài)信息，其中，所述第一標(biāo)定關(guān)系包括所述定位結(jié)構(gòu)的所述幾何定位特征與所述打標(biāo)機(jī)的位置姿態(tài)之間的轉(zhuǎn)換關(guān)系，所述位置姿態(tài)信息包括所述打標(biāo)機(jī)相對于所述打標(biāo)工件的距離和角度； 所述計算設(shè)備根據(jù)所述打標(biāo)機(jī)的位置姿態(tài)信息確定所述打標(biāo)軌跡； 所述計算設(shè)備根據(jù)所述打標(biāo)機(jī)的位置姿態(tài)信息確定所述打標(biāo)軌跡包括： 所述計算設(shè)備根據(jù)所述打標(biāo)機(jī)的位置姿態(tài)信息確定第一打標(biāo)點(diǎn)集，其中，所述第一打標(biāo)點(diǎn)集包括在視覺定位坐標(biāo)系下打標(biāo)工件表面的打標(biāo)圖形對應(yīng)的多個坐標(biāo)點(diǎn)的全部或部分，所述視覺定位坐標(biāo)系包括基于所述多個視覺定位裝置之中的一個視覺定位裝置建立的坐標(biāo)系； 所述計算設(shè)備根據(jù)第一坐標(biāo)轉(zhuǎn)換關(guān)系和所述第一打標(biāo)點(diǎn)集確定第二打標(biāo)點(diǎn)集，其中，所述第二打標(biāo)點(diǎn)集包括所述第一打標(biāo)點(diǎn)集中的每個點(diǎn)在打標(biāo)坐標(biāo)系中的坐標(biāo)，所述第一坐標(biāo)轉(zhuǎn)換關(guān)系為所述視覺定位坐標(biāo)系與所述打標(biāo)坐標(biāo)系之間的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換關(guān)系，所述打標(biāo)坐標(biāo)系包括基于所述打標(biāo)機(jī)建立的坐標(biāo)系； 所述計算設(shè)備根據(jù)所述第二打標(biāo)點(diǎn)集確定所述打標(biāo)軌跡。

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