華南農業大學陳鵬超獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉華南農業大學申請的專利一種用于降低植保無人機噴施作業飄移風險的方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN117806349B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202311848291.5，技術領域涉及：G05D1/46；該發明授權一種用于降低植保無人機噴施作業飄移風險的方法是由陳鵬超;馬昊然;蘭玉彬;劉寒冰;廖健宏;廖家鵬;梁明設計研發完成，并于2023-12-28向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種用于降低植保無人機噴施作業飄移風險的方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種用于降低植保無人機噴施作業飄移風險的方法，首先獲取無人機在作業區域中噴施藥物時的飛行路徑；獲取無人機的實時位置，并計算邊界距離x；獲取無人機在作業區域中相對靶標作物冠層的高度h，橫向風速v和噴施的霧滴粒徑α；基于霧滴粒徑α和環境風速v、相對靶標作物冠層的高度h與噴藥飄移距離d的關系，獲取噴藥飄移距離d；根據霧滴飄移距離d和邊界距離x進行比較，若霧滴飄移距離d小于邊界距離x，則保持噴施粒徑不變；若大于或等于邊界距離x，則增大噴施粒徑，使得調整后的噴藥飄移距離d小于邊界距離x。本發明可以解決現有無人機施藥的霧滴飄移問題，在提高霧滴利用率的同時減少對鄰近作物、牲畜以及人的危害。
本發明授權一種用于降低植保無人機噴施作業飄移風險的方法在權利要求書中公布了：1.一種用于降低植保無人機噴施作業飄移風險的方法，其特征在于，包括以下步驟： S1：獲取無人機在作業區域中噴施藥物時的飛行路徑； S2：獲取無人機的實時位置，并計算其與邊界之間的邊界距離x； S3：獲取無人機在作業區域中的實時環境風速v和相對靶標作物冠層的高度h； S4：獲取噴施的霧滴粒徑α； S5：基于霧滴粒徑α和實時環境風速v，相對靶標作物冠層的高度h與噴藥飄移距離d的關系，獲取噴藥飄移距離d； S6、根據霧滴飄移距離d和邊界距離x進行比較，根據比較結果，執行不同的變粒徑噴藥策略：其中，所述變粒徑噴藥策略為： 若霧滴飄移距離d小于邊界距離x，則保持噴施粒徑不變； 若霧滴飄移距離d大于或等于邊界距離x，則增大噴施粒徑，使得調整后的噴藥飄移距離d小于邊界距離x。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人華南農業大學，其通訊地址為：510640 廣東省廣州市天河區五山路483號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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