買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標(biāo)用IPTOP,全免費(fèi)！專利年費(fèi)監(jiān)控用IP管家,真方便！

龍圖騰網(wǎng)獲悉清華大學(xué)申請的專利一種汽車制動(dòng)系統(tǒng)輪缸壓力魯棒預(yù)測控制方法及裝置獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN117962841B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-09發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202410075026.6，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B60T13/68；該發(fā)明授權(quán)一種汽車制動(dòng)系統(tǒng)輪缸壓力魯棒預(yù)測控制方法及裝置是由劉偉龍;張俊智;何承坤;馬瑞海設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2024-01-18向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種汽車制動(dòng)系統(tǒng)輪缸壓力魯棒預(yù)測控制方法及裝置在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及一種汽車制動(dòng)系統(tǒng)輪缸壓力魯棒預(yù)測控制方法，包括：液壓控制單元控制高壓供給單元建立穩(wěn)定的高壓源；液壓控制單元計(jì)算制動(dòng)輪缸的目標(biāo)液壓力；液壓控制單元獲取所述制動(dòng)輪缸的當(dāng)前采樣周期的液壓力；液壓控制單元獲取預(yù)先存儲(chǔ)的離散化的輪缸液壓力模型；液壓控制單元根據(jù)制動(dòng)輪缸的液壓力、進(jìn)液閥和出液閥的控制命令的歷史數(shù)據(jù)，求解所述集總擾動(dòng)；液壓控制單元建立輪缸液壓力的預(yù)測方程，并預(yù)測一下采樣周期的制動(dòng)輪缸的液壓力的所有可能值；根據(jù)所述目標(biāo)液壓力，基于預(yù)設(shè)的評估方法對所有可能值進(jìn)行評估，確定最優(yōu)預(yù)測值及對應(yīng)的進(jìn)液閥和出液閥的控制命令；根據(jù)最優(yōu)預(yù)測值對應(yīng)的進(jìn)液閥和出液閥的控制命令，控制進(jìn)液閥和出液閥。

本發(fā)明授權(quán)一種汽車制動(dòng)系統(tǒng)輪缸壓力魯棒預(yù)測控制方法及裝置在權(quán)利要求書中公布了：1.一種汽車制動(dòng)系統(tǒng)輪缸壓力魯棒預(yù)測控制方法，應(yīng)用于汽車制動(dòng)系統(tǒng)，所述汽車制動(dòng)系統(tǒng)包括：液壓控制單元、高壓供給單元、制動(dòng)輪缸、低壓回油單元、進(jìn)液閥和出液閥，其特征在于，所述方法，包括： S1，所述液壓控制單元控制所述高壓供給單元建立穩(wěn)定的高壓源； S2，所述液壓控制單元獲取汽車的制動(dòng)需求，根據(jù)所述制動(dòng)需求計(jì)算所述制動(dòng)輪缸的目標(biāo)液壓力； S3，所述液壓控制單元獲取所述制動(dòng)輪缸的當(dāng)前采樣周期的液壓力； S4，所述液壓控制單元獲取預(yù)先存儲(chǔ)的離散化的輪缸液壓力模型；其中，所述離散化的輪缸液壓力模型，用于根據(jù)制動(dòng)輪缸當(dāng)前采樣周期的液壓力、集總擾動(dòng)和制動(dòng)液流量求解下一采樣周期的液壓力，所述制動(dòng)液流量根據(jù)有限流量集與當(dāng)前采樣周期的進(jìn)液閥和出液閥的有效控制集的相關(guān)關(guān)系求解；所述有效控制集為所述進(jìn)液閥和出液閥的有效的控制命令的組合； S5，所述液壓控制單元根據(jù)制動(dòng)輪缸的液壓力、進(jìn)液閥和出液閥的控制命令的歷史數(shù)據(jù)，求解所述集總擾動(dòng)； S6，所述液壓控制單元建立輪缸液壓力的預(yù)測方程，并預(yù)測一下采樣周期的制動(dòng)輪缸的液壓力的所有可能值； S7，所述液壓控制單元，根據(jù)所述目標(biāo)液壓力，基于預(yù)設(shè)的評估方法對所有可能值進(jìn)行評估，確定最優(yōu)預(yù)測值及對應(yīng)的進(jìn)液閥和出液閥的控制命令； S8，所述液壓控制單元，根據(jù)最優(yōu)預(yù)測值對應(yīng)的進(jìn)液閥和出液閥的控制命令，控制進(jìn)液閥和出液閥執(zhí)行打開或閉合的動(dòng)作。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人清華大學(xué)，其通訊地址為：100084 北京市海淀區(qū)100084信箱82分箱清華大學(xué)專利辦公室；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。