常州大學朱偉獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉常州大學申請的專利一種可重構并聯機器人獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN117944017B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202410162203.4，技術領域涉及：B25J9/00；該發明授權一種可重構并聯機器人是由朱偉;任秋陽;朱永靜;周筱鈺;馬志龍;徐柱設計研發完成，并于2024-02-02向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種可重構并聯機器人在說明書摘要公布了：本發明涉及機器人技術領域，尤其涉及一種可重構并聯機器人，包括，動平臺，安裝平臺，以及第一連桿，第一連桿設置在安裝平臺與動平臺之間，第一連桿的一端與安裝平臺之間均沿同一直線方向滑動配合，第一連桿與安裝平臺、動平臺均多向活動連接；通過轉動軸鉸接在安裝平臺的兩側的懸臂；設置在懸臂和動平臺之間的第二連桿，第二連桿與懸臂、動平臺均多向活動連接；其中，每個懸臂與動平臺之間均設置有兩個相互平行的第二連桿，懸臂、第二連桿與動平臺之間形成平行四邊形結構，本發明的并聯機器人，通過多個分支并聯控制動平臺，通過直線致動裝置的應用可使機器人具有x方向上的大范圍運動能力，擴大了動平臺的轉動范圍，提高了轉動效率。
本發明授權一種可重構并聯機器人在權利要求書中公布了：1.一種可重構并聯機器人，其特征在于，包括， 動平臺2，安裝平臺1，以及 至少兩個長度一致的第一連桿7，所述第一連桿7設置在安裝平臺1與動平臺2之間，所述第一連桿7的一端與安裝平臺1之間均沿同一直線方向滑動配合，所述第一連桿7與安裝平臺1、動平臺2均多向活動連接； 懸臂4，所述懸臂4通過轉動軸鉸接在安裝平臺1的兩側，所述懸臂4對稱設置在安裝平臺1的兩側，所述懸臂4與安裝平臺1之間的轉動軸的軸向，與第一連桿7、安裝平臺1之間相對滑移的方向一致，所述安裝平臺1上連接有驅動模組3，所述驅動模組3用于驅動懸臂4與安裝平臺1之間的轉動軸轉動； 第二連桿8，所述第二連桿8設置在懸臂4和動平臺2之間，所述第二連桿8與懸臂4、動平臺2均多向活動連接； 其中，每個所述懸臂4與動平臺2之間均設置有兩個相互平行的第二連桿8，所述懸臂4、第二連桿8與動平臺2之間形成平行四邊形結構。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人常州大學，其通訊地址為：213164 江蘇省常州市武進區湖塘鎮滆湖中路21號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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