深圳個元科技有限公司楊振熙獲國家專利權(quán)
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龍圖騰網(wǎng)獲悉深圳個元科技有限公司申請的專利一種基于組合式打光的電池瑕疵視覺檢測方法及裝置獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán),本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予,授權(quán)公告號為:CN118392867B 。
龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-09發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉:該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為:202410379067.4,技術(shù)領(lǐng)域涉及:G01N21/88;該發(fā)明授權(quán)一種基于組合式打光的電池瑕疵視覺檢測方法及裝置是由楊振熙設計研發(fā)完成,并于2024-03-29向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。
本一種基于組合式打光的電池瑕疵視覺檢測方法及裝置在說明書摘要公布了:本申請?zhí)峁┝艘环N基于組合式打光的電池瑕疵視覺檢測方法,屬于圖像檢測技術(shù)領(lǐng)域,方法包括:控制N個光源依次照射待檢測電池,N為大于3的整數(shù),基于照射的時間戳獲取以照射順序排列的N個檢測圖像,分別為第一檢測圖像、第二檢測圖像至第N檢測圖像;基于第n檢測圖像獲取第n陰影區(qū)域圖像,基于第n+1檢測圖像獲取第n+1陰影區(qū)域圖像,其中,n為整數(shù)且3≤n≤N?1;基于第n陰影區(qū)域圖像與第n+1陰影區(qū)域圖像獲取N個焊接部分輪廓圖像與重疊總圖像;基于N個焊接輪廓圖像確定焊點輪廓,基于重疊總圖像確定焊點高度;基于焊點輪廓與焊點高度判斷待檢測電池是否為瑕疵電池。本申請?zhí)峁┝艘环N基于組合式打光的電池瑕疵視覺檢測裝置。
本發(fā)明授權(quán)一種基于組合式打光的電池瑕疵視覺檢測方法及裝置在權(quán)利要求書中公布了:1.一種基于組合式打光的電池瑕疵視覺檢測方法,其特征在于,所述方法包括: 控制N個光源依次照射待檢測電池,N為大于3的整數(shù),其中,所述待檢測電池具有焊接平面,所述N個光源圍繞所述待檢測電池設置,且出光方向不垂直于所述焊接平面,基于照射的時間戳獲取以照射順序排列的N個檢測圖像,分別為第一檢測圖像、第二檢測圖像至第N檢測圖像; 基于第n檢測圖像獲取第n陰影區(qū)域圖像,基于第n+1檢測圖像獲取第n+1陰影區(qū)域圖像,其中,n為整數(shù)且3≤n≤N-1; 分割所述第n檢測圖像以形成多個第n子圖像; 獲取每一個所述第n子圖像的亮度參數(shù)以及所述第n檢測圖像的平均亮度參數(shù); 將每一個所述第n子圖像的亮度參數(shù)與所述第n檢測圖像的平均亮度參數(shù)相比對,若所述第n子圖像的亮度參數(shù)小于所述第n檢測圖像的平均亮度參數(shù),則確定所述第n子圖像為第n陰影子圖像; 基于多個所述第n陰影子圖像確定所述第n陰影區(qū)域圖像; 獲取每一個所述第n子圖像的亮度參數(shù),確定所有所述第n子圖像中,亮度參數(shù)相同的所有所述第n子圖像為平面子圖像; 獲取每一個所述第n陰影子圖像的亮度參數(shù)以及與所述第n陰影子圖像相鄰的所述第n子圖像的亮度參數(shù); 若與所述第n陰影子圖像相鄰的所述第n子圖像的亮度參數(shù)與所述平面子圖像的亮度參數(shù)相同,則確定所述第n陰影子圖像為第n邊緣子圖像; 基于所述第n邊緣子圖像確定所述第n陰影區(qū)域圖像; 以每一個所述第n邊緣子圖像作為節(jié)點,相鄰的所述第n邊緣子圖像之間形成連接路徑,共同構(gòu)成一個連通圖; 若所述連通圖的數(shù)量為一個,則確定所述連通圖中,以任一個所述第n邊緣子圖像作為起點,遍歷所有所述第n邊緣子圖像的歐拉回路為第n陰影區(qū)域輪廓; 基于所述第n陰影區(qū)域輪廓確定所述第n陰影區(qū)域圖像; 基于所述第n陰影區(qū)域圖像與所述第n+1陰影區(qū)域圖像獲取N個焊接部分輪廓圖像與重疊總圖像; 基于N個所述焊接部分輪廓圖像確定焊點輪廓,基于所述重疊總圖像確定焊點高度; 基于所述焊點輪廓與所述焊點高度判斷所述待檢測電池是否為瑕疵電池。
如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù),可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)@麢?quán)人深圳個元科技有限公司,其通訊地址為:518000 廣東省深圳市寶安區(qū)航城街道三圍社區(qū)泰華梧桐工業(yè)園立冬(12#)棟5層;或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服,聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。
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