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龍圖騰網(wǎng)獲悉徠福機(jī)器人(深圳)有限公司申請的專利驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)獲國家實(shí)用新型專利權(quán)，本實(shí)用新型專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN223321904U 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-09發(fā)布的實(shí)用新型授權(quán)公告中獲悉：該實(shí)用新型的專利申請?zhí)?專利號(hào)為：202420940780.7，技術(shù)領(lǐng)域涉及：H02K7/10；該實(shí)用新型驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是由范偉厚設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2024-05-04向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)在說明書摘要公布了：本申請?zhí)岢鲆环N驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括：機(jī)架、第一電機(jī)、第二電機(jī)、第一傳動(dòng)輪組件、第一柔性傳動(dòng)件；第一電機(jī)和第二電機(jī)安裝于所述機(jī)架；第一傳動(dòng)輪組件連接于所述第一電機(jī)和所述第二電機(jī)的輸出軸，并用于連接第一驅(qū)動(dòng)對象、第一對象和第二對象；一條第一柔性傳動(dòng)件傳動(dòng)連接于第一傳動(dòng)輪組件；其中，所述第一電機(jī)與所述第二電機(jī)用于共同配合驅(qū)動(dòng)所述第一傳動(dòng)輪組件帶動(dòng)所述第一柔性傳動(dòng)件傳動(dòng)以帶動(dòng)所述第一驅(qū)動(dòng)對象相對所述第二對象進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第一電機(jī)與所述第二電機(jī)還用于共同工作配合驅(qū)動(dòng)所述第一傳動(dòng)輪組件帶動(dòng)所述第一柔性傳動(dòng)件傳動(dòng)以帶動(dòng)所述第二對象沿上下方向相對所述第一對象做直線伸縮運(yùn)動(dòng)，所述上下方向?yàn)榈谝粚ο蟮难由旆较颉?

本實(shí)用新型驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括： 機(jī)架； 第一電機(jī)，安裝于所述機(jī)架； 第二電機(jī)，安裝于所述機(jī)架； 第一傳動(dòng)輪組件，連接于所述第一電機(jī)和所述第二電機(jī)的輸出軸，并用于連接第一驅(qū)動(dòng)對象、第一對象和第二對象； 一條第一柔性傳動(dòng)件，傳動(dòng)連接于第一傳動(dòng)輪組件； 其中，所述第一電機(jī)與所述第二電機(jī)用于共同配合驅(qū)動(dòng)所述第一傳動(dòng)輪組件帶動(dòng)所述第一柔性傳動(dòng)件傳動(dòng)以帶動(dòng)所述第一驅(qū)動(dòng)對象相對所述第二對象進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第一電機(jī)與所述第二電機(jī)還用于共同工作配合驅(qū)動(dòng)所述第一傳動(dòng)輪組件帶動(dòng)所述第一柔性傳動(dòng)件傳動(dòng)以帶動(dòng)所述第二對象沿上下方向相對所述第一對象做直線伸縮運(yùn)動(dòng)，所述上下方向?yàn)榈谝粚ο蟮难由旆较颉?

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