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龍圖騰網(wǎng)獲悉中南大學(xué)申請的專利一種基于點(diǎn)云數(shù)據(jù)的縫隙測量方法及系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN119228657B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-09發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號(hào)為：202411125359.1，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06T5/50；該發(fā)明授權(quán)一種基于點(diǎn)云數(shù)據(jù)的縫隙測量方法及系統(tǒng)是由何虎;周亮;楊斌;劉明設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2024-08-16向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種基于點(diǎn)云數(shù)據(jù)的縫隙測量方法及系統(tǒng)在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及工業(yè)測量技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種基于點(diǎn)云數(shù)據(jù)的縫隙測量方法及系統(tǒng)，通過對(duì)獲取的預(yù)處理點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行局部曲率突變估計(jì)得到曲率點(diǎn)云特征集，對(duì)預(yù)處理點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行邊界特征估計(jì)得到邊界點(diǎn)云特征集；再將曲率點(diǎn)云特征集與邊界點(diǎn)云特征集進(jìn)行融合得到對(duì)縫特征點(diǎn)云數(shù)據(jù)；并將對(duì)縫特征點(diǎn)云數(shù)據(jù)投影在投影坐標(biāo)系上；對(duì)投影在投影坐標(biāo)系上的對(duì)縫特征點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行直線擬合得到擬合直線，并計(jì)算對(duì)縫特征點(diǎn)云數(shù)據(jù)到擬合直線的距離得到階差數(shù)據(jù)；便可利用近鄰點(diǎn)距離和階差數(shù)據(jù)計(jì)算間隙數(shù)據(jù)，并將階差數(shù)據(jù)和間隙數(shù)據(jù)作為目標(biāo)縫隙的測量數(shù)據(jù)；本發(fā)明解決了現(xiàn)有的縫隙測量方法存在特征不明顯、魯棒性較差的問題。

本發(fā)明授權(quán)一種基于點(diǎn)云數(shù)據(jù)的縫隙測量方法及系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種基于點(diǎn)云數(shù)據(jù)的縫隙測量方法，其特征在于，包括： 獲取目標(biāo)縫隙兩側(cè)組件的原始點(diǎn)云數(shù)據(jù)，并對(duì)目標(biāo)縫隙兩側(cè)組件的所述原始點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理得到目標(biāo)縫隙兩側(cè)組件的預(yù)處理點(diǎn)云數(shù)據(jù)； 對(duì)所述預(yù)處理點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行局部曲率突變估計(jì)得到曲率點(diǎn)云特征集，對(duì)所述預(yù)處理點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行邊界特征估計(jì)得到邊界點(diǎn)云特征集； 將所述曲率點(diǎn)云特征集與所述邊界點(diǎn)云特征集進(jìn)行融合得到對(duì)縫特征點(diǎn)云數(shù)據(jù)； 對(duì)所述對(duì)縫特征點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行近鄰點(diǎn)搜索得到近鄰點(diǎn)距離和近鄰點(diǎn)方向向量，并利用RANSAC算法擬合所述對(duì)縫特征點(diǎn)云數(shù)據(jù)所在平面得到平面法向量； 根據(jù)所述近鄰點(diǎn)方向向量和所述平面法向量構(gòu)建投影坐標(biāo)系，并將所述對(duì)縫特征點(diǎn)云數(shù)據(jù)投影在投影坐標(biāo)系上； 對(duì)投影在投影坐標(biāo)系上的所述對(duì)縫特征點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行直線擬合得到擬合直線，并計(jì)算所述對(duì)縫特征點(diǎn)云數(shù)據(jù)到擬合直線的距離得到階差數(shù)據(jù)； 利用所述近鄰點(diǎn)距離和所述階差數(shù)據(jù)計(jì)算間隙數(shù)據(jù)，并將所述階差數(shù)據(jù)和所述間隙數(shù)據(jù)作為目標(biāo)縫隙的測量數(shù)據(jù)。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人中南大學(xué)，其通訊地址為：410083 湖南省長沙市麓山南路932號(hào)；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。