珠海市一微機器人技術有限公司孫土春獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉珠海市一微機器人技術有限公司申請的專利仿真機器人手臂結構以及仿真機器人獲國家實用新型專利權，本實用新型專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN223314024U 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的實用新型授權公告中獲悉：該實用新型的專利申請號/專利號為：202422087173.3，技術領域涉及：B25J18/00；該實用新型仿真機器人手臂結構以及仿真機器人是由孫土春;王學全;羅浩設計研發完成，并于2024-08-27向國家知識產權局提交的專利申請。
本仿真機器人手臂結構以及仿真機器人在說明書摘要公布了：本申請提供一種仿真機器人手臂結構以及仿真機器人，通過將控制手臂組件實現前后擺動的第一肩驅動組件和控制手臂組件實現側平舉的第二肩驅動組件設置在仿真機器人的軀干內部，從而調整整條手臂中的傳動結構和緊固結構的設置位置及設置方式，減短了手臂長度，減小了關節部位的體積，實現手臂整體小型化，使得整個手臂外觀更加接近真實手臂造型，同時關節運動軌跡和彎曲程度能夠更加自然逼真，提高了手臂外觀和運動仿真程度。
本實用新型仿真機器人手臂結構以及仿真機器人在權利要求書中公布了：1.一種仿真機器人手臂結構，其特征在于，所述仿真機器人手臂結構包括肩驅動組件和手臂組件，其中， 所述肩驅動組件包括第一肩驅動組件和第二肩驅動組件，所述第一肩驅動組件用于控制所述手臂組件實現前后擺動，所述第二肩驅動組件用于控制所述手臂組件實現側平舉， 所述第一肩驅動組件整體裝配在仿真機器人的軀干內部，所述第二肩驅動組件至少主體部分裝配在仿真機器人的軀干內部； 其中，第二肩驅動組件的主體部分至少包括核心部件：電機和齒輪；第二肩驅動組件中延伸到軀干外部的主要包括用于連接所述手臂組件的結構。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人珠海市一微機器人技術有限公司，其通訊地址為：519000 廣東省珠海市香洲區紅山路26號(陽光大廈)1棟217房-B；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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