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龍圖騰網獲悉嵐圖汽車科技有限公司申請的專利電動汽車適時四驅扭矩協(xié)調的控制方法、程序產品和車輛獲國家發(fā)明授權專利權，本發(fā)明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119176032B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉：該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為：202411201581.5，技術領域涉及：B60L15/20；該發(fā)明授權電動汽車適時四驅扭矩協(xié)調的控制方法、程序產品和車輛是由謝文;張明;楊健;曾柯;周志榮設計研發(fā)完成，并于2024-08-29向國家知識產權局提交的專利申請。

本電動汽車適時四驅扭矩協(xié)調的控制方法、程序產品和車輛在說明書摘要公布了：本申請公開了一種電動汽車適時四驅扭矩協(xié)調的控制方法、程序產品和車輛，屬于車輛控制技術領域。該方法中，電動汽車被配置為前軸由異步電機驅動，后軸由同步電機驅動?？紤]到異步電機在過零控制階段，扭矩上升斜率較小，此時立即請求較大的前軸需求扭矩，則會出現(xiàn)因前軸的異步電機過零響應不及時且后軸扭矩下降過快帶來加速頓挫感，影響駕駛平順性。因此，本申請通過增加一段預先標定的過零需求扭矩曲線來使得異步電機的扭矩緩慢上升，待異步電機的實際扭矩大于等于第一預設扭矩值時，即待異步電機過零完成后，再快速完成兩驅到四驅扭矩的遷移，能夠解決由兩驅工作模式切換為四驅工作模式過程中帶來的駕駛頓挫感，提升駕駛體驗。

本發(fā)明授權電動汽車適時四驅扭矩協(xié)調的控制方法、程序產品和車輛在權利要求書中公布了：1.一種電動汽車適時四驅扭矩協(xié)調的控制方法，其特征在于，所述電動汽車被配置為前軸由異步電機驅動，后軸由同步電機驅動，所述方法包括： 當檢測到駕駛工況條件滿足由兩驅工作模式切換為四驅工作模式時，請求所述電動汽車由兩驅工作模式切換為四驅工作模式，并控制所述異步電機的工作模式由待機模式切換為扭矩模式； 控制所述異步電機進入靠齒預緊階段，并控制由所述異步電機提供前軸的靠齒預緊力，并將扭矩分配比線性濾波至0，以控制整車駕駛需求扭矩全部由所述同步電機承擔，其中，濾波參數(shù)與當前駕駛工況相關； 控制所述異步電機按照預先標定的過零需求扭矩曲線提供扭矩，并將所述扭矩分配比調整至第一目標分配比，以控制整車駕駛需求扭矩由所述異步電機和所述同步電機按比例承擔，其中，所述第一目標分配比與預先標定的所述過零需求扭矩曲線相關聯(lián)； 當檢測到所述異步電機的實際扭矩大于等于第一預設扭矩值時，控制由所述兩驅工作模式切換為四驅工作模式。

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