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龍圖騰網獲悉中國人民解放軍國防科技大學申請的專利一種用于沖擊隔振的雙向柔順準零剛度機構獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119103283B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411250725.6，技術領域涉及：F16F3/02；該發明授權一種用于沖擊隔振的雙向柔順準零剛度機構是由謝馨;于濱;廖宇文;范大鵬;張連超;范世珣;溫志杰;陳寧;肖牧邦;牛拴龍設計研發完成，并于2024-09-06向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種用于沖擊隔振的雙向柔順準零剛度機構在說明書摘要公布了：本發明公開一種用于沖擊隔振的雙向柔順準零剛度機構，包括正剛度模塊，以及第一負剛度模塊和第二負剛度模塊，正剛度模塊采用矩形框架結構，兩個負剛度模塊以矩形框架中心為對稱點，呈鏡像對稱布置在正剛度模塊內側；正剛度模塊與兩個負剛度模塊呈并聯連接，實現雙向準零剛度，兩個負剛度模塊在兩個方向表現出完全對稱的負剛度特性，以增大運動行程。器械安裝在雙向柔順準零剛度機構上，器械受到沖擊作用時，通過雙向柔順準零剛度機構的變形，降低沖擊對器械及伺服平臺的損害。本發明具有沖擊隔離性能好、導向復位性能好、運動行程大等特點，解決了現有準零剛度機構難以實現兩個方向運動、機構的運動行程有限、難以實現精確設計等問題。

本發明授權一種用于沖擊隔振的雙向柔順準零剛度機構在權利要求書中公布了：1.一種用于沖擊隔振的雙向柔順準零剛度機構，其特征在于，包括正剛度模塊（1），以及具有相同結構設置的第一負剛度模塊（2）和第二負剛度模塊（3），所述正剛度模塊（1）采用矩形框架結構，所述第一負剛度模塊（2）和第二負剛度模塊（3）以矩形框架中心為對稱點，呈鏡像對稱布置在正剛度模塊（1）內側；當器械安裝到雙向柔順準零剛度機構上時，所述正剛度模塊（1）與兩個負剛度模塊呈并聯連接，以實現雙向準零剛度，所述第一負剛度模塊（2）與第二負剛度模塊（3）在兩個方向表現出完全對稱的負剛度特性，以增大運動行程； 所述正剛度模塊（1）的矩形框架四角分別設有第一基座（11）、第二基座（12）、第三基座（13）和第四基座（14），以用于連接伺服平臺；所述第一基座（11）與第二基座（12）之間設有第二柔順部（16），所述第二柔順部（16）中部設有第一動平臺（17），所述第三基座（13）與第四基座（14）之間設有第一柔順部（15），所述第一柔順部（15）中部設有第二動平臺（18），所述第一動平臺（17）和第二動平臺（18）均朝向矩形框架中心，所述第一動平臺（17）和第二動平臺（18）分別與兩個負剛度模塊抵接。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國人民解放軍國防科技大學，其通訊地址為：410073 湖南省長沙市開福區硯瓦池正街47號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。