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龍圖騰網(wǎng)獲悉東華理工大學申請的專利結合多尺度融合與卷積神經(jīng)網(wǎng)絡的地下空洞識別方法及系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權專利權，本發(fā)明授權專利權由國家知識產(chǎn)權局授予，授權公告號為：CN119511230B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權局官網(wǎng)在2025-09-09發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉：該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為：202411660014.6，技術領域涉及：G01S7/41；該發(fā)明授權結合多尺度融合與卷積神經(jīng)網(wǎng)絡的地下空洞識別方法及系統(tǒng)是由丁文薔;麻昌英;歐陽天杰;蔣琪設計研發(fā)完成，并于2024-11-20向國家知識產(chǎn)權局提交的專利申請。

本結合多尺度融合與卷積神經(jīng)網(wǎng)絡的地下空洞識別方法及系統(tǒng)在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種結合多尺度融合與卷積神經(jīng)網(wǎng)絡的地下空洞識別方法及系統(tǒng)，該方法包括以下步驟：首先，采用Hilbert變換處理探地雷達時間序列數(shù)據(jù)，提取探地雷達信號的瞬時屬性：瞬時幅值IA、瞬時相位IP和瞬時頻率IF，從而獲得精確的局部信號特征；其次，應用雙樹復數(shù)小波變換對IA、IP和IF進行多尺度特征融合，有效應對B?scan剖面BP中地球物理特征信息不足問題。最后，將融合后的數(shù)據(jù)集輸入到卷積神經(jīng)網(wǎng)絡進行訓練，訓練結果表明：該融合方法可以捕獲多尺度和多方向特征，有效減少BP的信號模糊度，具有更高的識別準確率和魯棒性，為地下空洞異常體檢測提供了一種有效的新策略。

本發(fā)明授權結合多尺度融合與卷積神經(jīng)網(wǎng)絡的地下空洞識別方法及系統(tǒng)在權利要求書中公布了：1.一種結合多尺度融合與卷積神經(jīng)網(wǎng)絡的地下空洞識別方法，其特征在于，包括以下步驟： 步驟1：對探地雷達時間序列數(shù)據(jù)，提取探地雷達信號的瞬時屬性：瞬時振幅IA、瞬時相位IP和瞬時頻率IF； 步驟2：利用雙樹復小波變換DT-CWT對瞬時振幅IA、瞬時相位IP和瞬時頻率IF進行特征融合； 步驟3：將瞬時屬性特征融合后的數(shù)據(jù)集IAF-datasets及其空洞標簽輸入到卷積神經(jīng)網(wǎng)絡模型進行訓練，利用訓練好的基于多尺度融合的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡模型對實時采集的地下空洞的探地雷達信號進行分類識別； 識別過程中，將實時采集的地下空洞的探地雷達信號按照步驟1和步驟2進行處理，得到瞬時屬性特征融合數(shù)據(jù)輸入訓練好的基于多尺度融合的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡模型； 利用雙樹復小波變換將IA、IP和IF進行特征融合的過程如下： 步驟B1：假設探地雷達時間序列信號xt為實值信號，其中t表示時間上的索引，構建xt的復數(shù)小波表達式； xt＝ψht+iψgt 其中，ψht和ψgt分別為實部樹小波和復部樹小波，i為虛部單位； 步驟B2：從每幅圖像中提取不同尺度和方向的小波系數(shù)，每幅圖像是指瞬時振幅圖像、瞬時相位圖像和瞬時頻率圖像； 通過實部和虛部樹變換到雙樹復小波變換的小波系數(shù)和尺度系數(shù)： 實部雙樹復小波變換的小波系數(shù)和尺度系數(shù)： j＝1,2,…,J 其中，與分別為實部雙樹復小波變換的小波系數(shù)和尺度系數(shù)，j為尺度因子，J為最大尺度因子，k為小波濾波器長度； 虛部雙樹復小波變換的小波系數(shù)和尺度系數(shù) 步驟B3：針對每個小波系數(shù)位置，計算三幅圖像中相應小波系數(shù)的差值，確定三幅圖像的融合權重，將融合權重進行線性組合，以形成新的融合權重； 利用新的融合權重代入下面公式，獲得融合后的小波系數(shù)，具體為：根據(jù)雙樹復小波變換的小波系數(shù)和尺度系數(shù)，獲取捕捉高頻細節(jié)的小波系數(shù)djt和表示低頻趨勢的尺度系數(shù)cJt： 步驟B4：通過雙樹復小波逆變換對融合后的高頻部分小波系數(shù)進行合成處理，同時使用三幅圖像低頻部分的小波系數(shù)的平均值來重建最終的融合圖像，即按照下面公式進行重構融合圖像； 對捕捉高頻細節(jié)的小波系數(shù)djt和表示低頻趨勢的尺度系數(shù)cJt進行重構，則重構信號如下： 其中，表示重構信號。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯(lián)系本專利的申請人或專利權人東華理工大學，其通訊地址為：330000 江西省南昌市經(jīng)開區(qū)廣蘭大道418號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。