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龍圖騰網獲悉方興為智能科技(上海)有限公司申請的專利一種取箱裝置、周轉裝置及全自動包裝系統獲國家實用新型專利權，本實用新型專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN223315313U 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的實用新型授權公告中獲悉：該實用新型的專利申請號/專利號為：202422909277.8，技術領域涉及：B65B35/02；該實用新型一種取箱裝置、周轉裝置及全自動包裝系統是由張海濤;李想設計研發完成，并于2024-11-27向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種取箱裝置、周轉裝置及全自動包裝系統在說明書摘要公布了：本實用新型涉及一種取箱裝置、周轉裝置及全自動包裝系統，取箱裝置包括支架單元、兩第一驅動單元、兩夾持單元、至少一提升單元、第二驅動單元、活動單元、兩抽拉單元和至少一卡接單元，支架單元設置于水平面，并與桁架機械手連接，用于在桁架機械手的作用下在三維空間內往復運動；兩第一驅動單元對稱地設置于支架單元的頂端。其優點在于，利用第一驅動單元和夾持單元之間的配合使用可對周轉箱進行夾持固定，以便于通過桁架機械手將周轉箱運輸到指定位置處，利用提升單元、第二驅動單元、活動單元、抽拉單元和卡接單元之間的配合使用對周轉箱的底部進行抽拉作業，以便于對周轉箱內的物件進行卸料處理，從而提高了整個包裝過程的節奏。

本實用新型一種取箱裝置、周轉裝置及全自動包裝系統在權利要求書中公布了：1.一種取箱裝置，其特征在于，包括： 支架單元110，所述支架單元110設置于水平面，并與桁架機械手連接，用于在桁架機械手的作用下在三維空間內往復運動； 兩第一驅動單元120，兩所述第一驅動單元120對稱地設置于所述支架單元110的頂端，并分別與所述支架單元110連接； 兩夾持單元130，兩所述夾持單元130對稱地設置于所述支架單元110的底端，且分別與對應的所述第一驅動單元120連接，用于在所述第一驅動單元120的作用下沿第一方向往復運動以夾持周轉箱或松開周轉箱； 至少一提升單元140，所述提升單元140設置于對應的所述夾持單元130的底端，用于在所述夾持單元130的作用下沿第一方向往復運動以與周轉箱相抵接或分離； 第二驅動單元150，所述第二驅動單元150的驅動端設置于所述支架單元110的側部，所述第二驅動單元150的轉動端設置于所述支架單元110的底端； 活動單元160，所述活動單元160活動地設置于所述支架單元110的底端，并與所述第二驅動單元150的轉動端轉動連接，用于在所述第二驅動單元150的作用下沿第二方向往復運動，其中，第二方向與第一方向垂直； 兩抽拉單元170，兩所述抽拉單元170分別與對應的所述夾持單元130、所述活動單元160滑動連接，用于在所述夾持單元130的作用下沿第一方向往復運動、在所述活動單元160的作用下沿第二方向往復運動以與周轉箱相抵接或分離； 至少一卡接單元180，所述卡接單元180設置于對應的所述抽拉單元170的底端，用于在所述抽拉單元170的作用下沿第一方向、第二方向往復運動以與周轉箱相卡接或分離。

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