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龍圖騰網獲悉廣東工業大學申請的專利邊緣計算系統無人機軌跡和用戶卸載決策優化方法及裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119580535B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411790360.6，技術領域涉及：G08G5/57；該發明授權邊緣計算系統無人機軌跡和用戶卸載決策優化方法及裝置是由劉義;陳冠良;馮孟錫;方少穎;楊星宇設計研發完成，并于2024-12-06向國家知識產權局提交的專利申請。

本邊緣計算系統無人機軌跡和用戶卸載決策優化方法及裝置在說明書摘要公布了：本發明公開了一種邊緣計算系統無人機軌跡和用戶卸載決策優化方法及裝置，用于解決現有的對于邊緣計算系統的無人機軌跡和用戶卸載決策優化技術的研究導致邊緣計算系統的整體性能較差的技術問題。方法包括對獲取的用戶無人機計算頻率、用戶產生任務數據、用戶坐標數據、無人機的運動狀態數據、無人機對應的障礙物位置數據進行處理，得到用戶無人機任務時延和用戶無人機任務能耗，再結合預置卸載決策、無人機物理量數據，得到無人機軌跡馬爾科夫決策過程模型和用戶卸載決策馬爾科夫決策過程模型，并對模型進行求解，生成目標無人機軌跡飛行策略和目標用戶卸載決策策略。

本發明授權邊緣計算系統無人機軌跡和用戶卸載決策優化方法及裝置在權利要求書中公布了：1.一種邊緣計算系統無人機軌跡和用戶卸載決策優化方法，其特征在于，包括： 獲取用戶無人機計算頻率、用戶產生任務數據、用戶坐標數據、無人機的運動狀態數據、所述無人機對應的障礙物位置數據； 根據所述用戶無人機計算頻率、所述用戶產生任務數據、所述運動狀態數據、所述用戶坐標數據，確定用戶無人機任務時延，并基于所述用戶無人機任務時延和所述用戶無人機計算頻率，確定用戶無人機任務能耗； 根據所述運動狀態數據和所述障礙物位置數據，確定無人機物理量數據； 基于預置卸載決策，確定任務卸載數據，并采用所述無人機坐標數據中的無人機高度、所述用戶無人機計算頻率、所述任務卸載數據、所述用戶無人機任務時延、所述用戶無人機任務能耗和所述無人機物理量數據，構建聯合目標函數； 對所述聯合目標函數進行轉換，確定無人機軌跡馬爾科夫決策過程模型和用戶卸載決策馬爾科夫決策過程模型； 采用多智能體深度強化學習算法分別對所述無人機軌跡馬爾科夫決策過程模型和所述用戶卸載決策馬爾科夫決策過程模型進行優化求解，生成目標無人機軌跡飛行策略和目標用戶卸載決策策略。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人廣東工業大學，其通訊地址為：510080 廣東省廣州市越秀區東風東路729號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。