買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網獲悉洛陽拖拉機研究所有限公司申請的專利一種自適應定點定量施肥控制裝置及控制方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119247862B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411783139.8，技術領域涉及：G05B19/042；該發明授權一種自適應定點定量施肥控制裝置及控制方法是由房威力;陽俊;雷軍;章明;馮翎瑜;楊玉龍;何漢體;王海風;譚俊杰;賈木斯;郭楠;楊柳青;李妮妮設計研發完成，并于2024-12-06向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種自適應定點定量施肥控制裝置及控制方法在說明書摘要公布了：本發明涉及農業機械技術領域，具體涉及一種自適應定點定量施肥控制裝置及控制方法，包括信號采集單元、施肥控制單元和定量下肥執行裝置，施肥控制單元根據種傳感器的檢測信號和實時定位確定落種位置，并根據落種位置選擇預定落肥位置；施肥控制單元通過控制施肥機構的開啟時機向預定落肥位置施肥，并根據肥傳感器的檢測信號和實時定位確定實際落肥位置，進而根據實際落肥位置與預定落肥位置的偏差調整控制施肥機構的時機。本發明將肥料投放在種子能夠高效吸收的位置，自適應定點定量施肥，達到種肥匹配，施肥量可控，無種處不施肥，對種子定點施肥，有效降低肥料施用量和提高肥料利用率，對現有技術來說，具有很好的市場前景和發展空間。

本發明授權一種自適應定點定量施肥控制裝置及控制方法在權利要求書中公布了：1.一種自適應定點定量施肥控制裝置，其特征在于：包括信號采集單元、施肥控制單元和定量下肥執行裝置，所述的定量下肥執行裝置包括施肥機構和用于驅動施肥機構開啟的下肥電機；信號采集單元包括用于檢測從施肥機構排出的肥料下落信號的肥傳感器、用于檢測播種時落種信號的種傳感器，以及用于提供實時定位和車速信息的RTK終端；所述施肥控制單元根據種傳感器的檢測信號和實時定位確定落種位置，并根據落種位置選擇預定落肥位置；施肥控制單元通過控制施肥機構的開啟時機向預定落肥位置施肥，并根據肥傳感器的檢測信號和實時定位確定實際落肥位置，進而根據實際落肥位置與預定落肥位置的偏差調整控制施肥機構的時機；所述的施肥控制單元根據預定落肥位置與落種位置的距離以及車速信息控制施肥機構的開啟時機；所述的施肥機構上方設有排肥器，施肥控制單元根據設定參數控制排肥器定量排肥，并將肥料排入施肥機構暫存；施肥機構完成一次施肥動作后，再次控制排肥器向施肥機構定量排肥；施肥控制單元根據落種口至落肥口之間的距離以及車速信息確定控制施肥機構開啟的提前量，并根據實際落肥位置和預定落肥位置的偏差校正控制施肥機構開啟的提前量；所述定量下肥執行裝置包括用于控制施肥量的排肥器，所述施肥機構設置在排肥器下方，用于暫存排肥器排出的肥料；所述施肥機構的下方設有下肥管，肥傳感器設置在下肥管上；所述排肥器的上方連接有肥箱，排肥器通過肥量電機驅動其內部的撥肥輪控制排肥量； 所述自適應定點定量施肥控制裝置，應用如下控制方法，包含以下步驟， S1、通過施肥控制單元設定播種施肥相關參數，包括每畝播種量和施肥量； S2、施肥控制單元從RTK終端獲取實時定位和車速信息，并根據設定參數控制播種； S3、利用種傳感器檢測播種時種子落下情況，當檢測到種子下落時向施肥控制單元提供信號，施肥控制單元接收到信號后，根據實時定位記錄種子下落的落種位置信息； S4、施肥控制單元根據落種位置選擇預定落肥位置，并通過下肥電機控制施肥機構的開啟時機，向預定落肥位置施肥； S5、利用肥傳感器檢測肥料的下落情況，當檢測到肥料下落時將信號發送給施肥控制單元，施肥控制單元接收到肥傳感器的信號后，根據實時定位記錄肥料落下時的實際落肥位置信息； S6、施肥控制單元將預定落肥位置和實際落肥位置進行比較，基于控制策略判斷落肥位置是提前還是滯后，調整控制施肥機構的開啟時機，使肥料準確投放到預定地點； S7、重復步驟S3-S6。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人洛陽拖拉機研究所有限公司，其通訊地址為：471000 河南省洛陽市澗西區西苑路39號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。