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龍圖騰網獲悉河南衛華重型機械股份有限公司申請的專利一種輻射環境下的多吊點自動對位吊具獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119240496B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411795408.2，技術領域涉及：B66C1/10；該發明授權一種輻射環境下的多吊點自動對位吊具是由李國強;鄭海;楊殿良;楊宏磊;劉國棟;佘帥輝;朱飛;張濤;宋增;陳廣;胡猛;劉勝闖;王石設計研發完成，并于2024-12-09向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種輻射環境下的多吊點自動對位吊具在說明書摘要公布了：一種輻射環境下的多吊點自動對位吊具，包括并列設置的T型承載梁，并列設置的T型承載梁之間設置有橫向梁，且在T型承載梁的下方滑動設置有縱向梁，在T型承載梁的上方設置有水平偏心調節上架；所述的T型承載梁下方設置有導向與檢測裝置，所述的縱向梁下方設置有自動穿軸與檢測裝置；水平偏心調節上架上設置有四個小車連接點，四個小車連接點通過鋼絲繩懸掛在起重機的小車下方；T型承載梁上設置有四個防搖吊點，四個防搖吊點與吊具上的四點交叉連接；本發明設計了一種專用吊具，用于解決輻射與被吊物之間實現準確對位并自動安全勾取，實現吊裝。

本發明授權一種輻射環境下的多吊點自動對位吊具在權利要求書中公布了：1.一種輻射環境下的多吊點自動對位吊具，其特征在于：包括并列設置的T型承載梁（1），并列設置的T型承載梁（1）之間設置有橫向梁（2），且在T型承載梁（1）的下方滑動設置有縱向梁（3），在T型承載梁（1）的上方設置有水平偏心調節上架（4）；所述的T型承載梁（1）下方設置有導向與檢測裝置（5），所述的縱向梁（3）下方設置有自動穿軸與檢測裝置（6）； 水平偏心調節上架（4）上設置有四個小車連接點（7），四個小車連接點（7）通過鋼絲繩懸掛在起重機的小車下方；T型承載梁（1）上設置有四個防搖吊點（8），四個防搖吊點（8）與吊具上的四點交叉連接； T型承載梁（1）包括并列設置的兩個主承載梁（11），兩個主承載梁（11）之間設置有橫向梁（2），每個主承載梁（11）的兩側均設置有側梁（12），兩個側梁與中間的主承載梁（11）構成T型結構；在側梁（12）的上方設置有Y向直線滑軌（13），Y向直線滑軌（13）上滑動設置有縱向梁（3）； 最中間橫向梁與端部橫向梁之間安裝有T型絲杠（15），T型絲杠（15）運行傳遞方向為Y向調節，T型絲杠（15）的一端連接電機減速機（16），T型絲杠（15）另一端轉動設置在端部橫向梁上；電機減速機（16）驅動T型絲杠（15）轉動，T型絲杠（15）上設置有絲母，絲母與縱向梁（3）固定連接；在主承載梁（11）的下方設置有導向支腿（14），導向支腿（14）上設置有導向與檢測裝置（5）； 導向與檢測裝置（5）包括導錐拐臂（51），在導錐拐臂（51）一端的下方設置有導向錐（52），導錐拐臂（51）另一端的下方設置有頂銷（53），頂銷（53）上部穿過導錐拐臂（51）后連接導向套（54），導向套（54）與導錐拐臂（51）之間的頂銷（53）外套頂銷彈簧（55）；同時在導向套（54）的上端安裝檢測開關（57）； 縱向梁（3）共有兩個，每個縱向梁（3）均與T型承載梁（1）垂直設置，縱向梁（3）包括梁體（31），梁體（31）由兩道梁并列設置構成，兩道梁端部連接在一起，兩道梁中間為空心；在梁體（31）上固定設置有支撐結構（32），支撐結構（32）的底部設置有自動穿軸與檢測裝置（6），支撐結構（32）的上部設置有滑塊（33），滑塊（33）滑動設置在Y向直線滑軌（13）上；左右兩個支撐結構（32）之間設置有連接梁（34），連接梁（34）固定連接絲母（39），絲母（39）與T型絲杠（15）配合連接，在電機減速機（16）的驅動下，通過T型絲杠（15）傳遞，實現縱向梁（3）的Y向調節； 在梁體（31）上安裝有X向直線滑軌（38），且在梁體（31）的兩側設置有齒條安裝架（35），齒條安裝架（35）上裝有齒條（36），齒條（36）安裝在梁體（31）的另一側； 自動穿軸與檢測裝置（6）包括移動架（61），移動架（61）與縱向梁（3）固定連接；移動架（61）為T型結構，在移動架（61）中橫架的下方設置有X向滑塊（62），X向滑塊（62）滑動設置在縱向梁（3）的X向直線滑軌（38）上；在移動架（61）的頂部設置有小齒輪（65），小齒輪（65）與縱向梁（3）的齒條（36）嚙合，小齒輪（65）由X向調節減速電機（66）驅動，X向調節減速電機（66）設置在移動架（61）的側方； 在移動架（61）的底部設置有導筒（63），導筒（63）一端安裝在移動架（61）一側；在移動架（61）另一側軸伸出處安裝收回到位檢測接近開關（67），在導筒末端軸處安裝升出到位檢測接近開關（68）； 水平偏心調節上架（4）為包括兩個平行設置的上部承載梁（41），上部承載梁（41）的一端通過中間橫梁（42）相連接，上部承載梁（41）的另一端通過兩個弧形梁（43）相連接，兩個弧形梁的弧度相同，且兩個弧形梁（43）之間設置有滑動間隙（44）；在兩個弧形梁（43）的上方設置有擺動機構（45），擺運機構（45）形狀與兩弧形梁（43）對應，擺動機構（45）的下方設置有重載導輪（48），擺動機構（45）與兩個弧形梁（43）滑動設置； 在中間橫梁（42）上設置第一通孔，第一通孔內設置有第一螺桿（46），通過第一螺桿（46）將中間橫梁（42）與橫向梁（2）固定在一起，第一螺桿（46）為旋轉中心；在擺動機構（45）中設置有第二通孔，第二通孔內也設置有第二螺桿（47），第二螺桿（47）的末端固定連接在T型承載梁（1）上； 在T型承載梁（1）上設置有伺服缸（18），伺服缸（18）的缸體一端鉸接在T型承載梁（1）上，伺服缸（18）的輸出軸鉸接在連接架（49）上，連接架（49）連接在中間橫梁（42）與弧形梁（43）之間； 在T型承載梁（1）兩端的下部設置有Y向滑沖塊（17）； 在梁體（31）的兩端分別設置有X向緩沖塊（37）。

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