買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監(jiān)控用IP管家,真方便！

龍圖騰網(wǎng)獲悉浙江吉利控股集團有限公司;吉利汽車研究院(寧波)有限公司申請的專利機器人的控制方法、裝置、設備、機器人、介質以及產品獲國家發(fā)明授權專利權，本發(fā)明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119610098B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產權局官網(wǎng)在2025-09-09發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉：該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為：202411821174.4，技術領域涉及：B25J9/16；該發(fā)明授權機器人的控制方法、裝置、設備、機器人、介質以及產品是由崔迎杰;陳勇;周瀚閣;田燦;梁振寶;楊飛設計研發(fā)完成，并于2024-12-11向國家知識產權局提交的專利申請。

本機器人的控制方法、裝置、設備、機器人、介質以及產品在說明書摘要公布了：本申請?zhí)峁┝艘环N機器人的控制方法、裝置、設備、機器人、介質以及產品，屬于機器人技術領域，包括：基于用戶指令對應的任務意圖信息生成行為樹；任務意圖信息表征用戶指示機器人執(zhí)行操作任務的意圖，行為樹的樹節(jié)點表征機器人執(zhí)行的操作任務的子任務，樹節(jié)點的節(jié)點信息表征樹節(jié)點對應的子任務的執(zhí)行條件；基于行為樹控制機器人執(zhí)行操作任務；接收機器人在執(zhí)行操作任務過程中反饋的任務執(zhí)行狀態(tài)信息；在任務執(zhí)行狀態(tài)信息表征操作任務存在執(zhí)行異常時，對行為樹進行動態(tài)調整得到更新后的行為樹，且基于更新后的行為樹控制機器人繼續(xù)執(zhí)行操作任務。本申請能夠使得機器人能應動態(tài)變化的復雜場景進行高效工作。

本發(fā)明授權機器人的控制方法、裝置、設備、機器人、介質以及產品在權利要求書中公布了：1.一種機器人的控制方法，其特征在于，所述方法包括： 基于與用戶指令對應的任務意圖信息生成行為樹；所述任務意圖信息用于表征用戶指示機器人執(zhí)行操作任務的意圖，所述行為樹的樹節(jié)點用于表征所述機器人執(zhí)行的操作任務的子任務，各所述樹節(jié)點的節(jié)點信息用于表征與所述樹節(jié)點對應的子任務的執(zhí)行條件； 基于所述行為樹控制所述機器人執(zhí)行所述操作任務； 接收所述機器人在執(zhí)行所述操作任務的過程中反饋的任務執(zhí)行狀態(tài)信息； 在所述任務執(zhí)行狀態(tài)信息表征所述操作任務存在執(zhí)行異常的情況下，對所述行為樹進行動態(tài)調整操作得到更新后的行為樹，且基于所述更新后的行為樹控制所述機器人繼續(xù)執(zhí)行所述操作任務，其中，所述動態(tài)調整操作包括：調整所述行為樹的樹節(jié)點表征的子任務，和或，調整所述樹節(jié)點的節(jié)點信息表征的執(zhí)行條件。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯(lián)系本專利的申請人或專利權人浙江吉利控股集團有限公司;吉利汽車研究院(寧波)有限公司，其通訊地址為：310051 浙江省杭州市江陵路1760號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。