南京航空航天大學王浩瑞獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉南京航空航天大學申請的專利一種修正直升機飛行動力學模型中輸入參數誤差的方法獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN119647278B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202411827484.7,技術領域涉及:G06F30/27;該發明授權一種修正直升機飛行動力學模型中輸入參數誤差的方法是由王浩瑞;李攀;陸永豐設計研發完成,并于2024-12-12向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種修正直升機飛行動力學模型中輸入參數誤差的方法在說明書摘要公布了:本發明公開了一種修正直升機飛行動力學模型中輸入參數誤差的方法,S1、對待修正的直升機飛行動力學模型進行參數化建模;S2、用已完成修正的直升機飛行動力學模型生成樣本集;S3、用機器學習算法基于樣本集進行訓練,獲得完成訓練的機器學習模型;輸入真實數據,預測存在誤差的每個輸入參數;S4、進行誤差回歸預測,完成對誤差的修正。本發明用具備相同輸入參數類型且已完成修正的直升機飛行動力學模型生成樣本集,從而結合對應的機器學習算法進行訓練,有效獲取出待修正模型所需的識別誤差的依據,然后再針對存在誤差的參數進行誤差回顧預測,完成誤差修正,無需研究人員根據機理認知和修正經驗反復調整修正,大大提升了簡便性和效率。
本發明授權一種修正直升機飛行動力學模型中輸入參數誤差的方法在權利要求書中公布了:1.一種修正直升機飛行動力學模型中輸入參數誤差的方法,其特征在于,包括如下步驟: S1、對待修正的直升機飛行動力學模型進行參數化建模: 基于氣動數據和氣動干擾數據搭建待修正的直升機飛行動力學模型,氣動數據和氣動干擾數據均包括多個輸入參數;其中,氣動數據中多個輸入參數的類型包括旋翼、機身、平尾、垂尾和尾槳;氣動干擾數據中多個輸入參數的類型包括機身干擾、平尾干擾、垂尾干擾和尾槳干擾; S2、利用已完成修正的直升機飛行動力學模型生成樣本集: 利用已完成修正的直升機飛行動力學模型進行仿真,其中,已完成修正的直升機飛行動力學模型具備步驟S1中每個類型的輸入參數;所述仿真包括: 對已完成修正的直升機飛行動力學模型中每個類型的輸入參數依次進行修改,在每次修改后進行對應的仿真,獲取每次仿真對應的每組多速度操縱量變化,將每個類型的輸入參數和對應的每組多速度操縱量變化作為每個樣本,形成樣本集; S3、利用機器學習算法基于樣本集進行訓練,獲得完成訓練的機器學習模型;輸入真實數據,預測存在誤差的每個輸入參數: 基于步驟S2中的樣本集,利用機器學習算法進行訓練,獲得反映每個類型的輸入參數和對應的多速度操縱量變化關系的機器學習模型; 將步驟S1中待修正的直升機飛行動力學模型的真實數據輸入到機器學習模型中,利用機器學習模型逆向預測出真實數據中存在誤差的每個輸入參數; S4、進行誤差回歸預測,完成對誤差的修正: 對步驟S3中存在誤差的每個輸入參數進行誤差回歸預測,確定出真實數據中存在誤差的每個輸入參數對應的每個誤差值,基于每個誤差值將真實數據中存在誤差的每個輸入參數進行對應的修正。
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