東風悅享科技有限公司鄒博堃獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉東風悅享科技有限公司申請的專利一種基于多機械臂的車載級激光雷達的標定方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119644302B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411822820.9，技術領域涉及：G01S7/497；該發明授權一種基于多機械臂的車載級激光雷達的標定方法及系統是由鄒博堃;陳泊通;王文朝;鄭紀廣;周耀陽;劉逸飛設計研發完成，并于2024-12-12向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種基于多機械臂的車載級激光雷達的標定方法及系統在說明書摘要公布了：本發明涉及一種基于多機械臂的車載級激光雷達的標定方法及系統，所述方法包括：M1.設置于多機械臂上的車載級激光雷達標定過程中，采集多組機械臂的運動軌跡的數據信息、激光雷達的運動軌跡的數據信息和激光雷達的位置的數據信息；M2.基于所述多組機械臂的運動軌跡的數據信息和所述激光雷達的運動軌跡的數據信息，采用基于拉布拉斯分布的軌跡點的循環移位融合算法對激光雷達和多組機械臂的運動軌跡點進行融合，得到融合后的激光雷達的運動軌跡點的數據信息。本發明不僅能夠適應不同傳感器類型和復雜環境的需求，提高系統的靈活性和普適性，而且確保傳感器之間的相對位置關系能夠精確控制，從而提高標定精度。
本發明授權一種基于多機械臂的車載級激光雷達的標定方法及系統在權利要求書中公布了：1.一種基于多機械臂的車載級激光雷達的標定方法，其特征在于，所述方法包括： M1.設置于多機械臂上的車載級激光雷達標定過程中，采集多組機械臂的運動軌跡的數據信息、激光雷達的運動軌跡的數據信息和激光雷達的位置的數據信息； M2.基于所述多組機械臂的運動軌跡的數據信息和所述激光雷達的運動軌跡的數據信息，采用基于拉布拉斯分布的軌跡點的循環移位融合算法對激光雷達和多組機械臂的運動軌跡點進行融合，得到融合后的激光雷達的運動軌跡點的數據信息； M3.基于所述融合后的激光雷達的運動軌跡點的數據信息和所述激光雷達的位置的數據信息，構建激光雷達的三維標定空間模型，對激光雷達的標定矩陣進行表征，得到激光雷達的標定矩陣的數據信息； M4.基于所述激光雷達的標定矩陣的數據信息，建立激光雷達的標定函數F，對激光雷達的標定結果進行推算，得到激光雷達的標定結果的數據信息。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人東風悅享科技有限公司，其通訊地址為：430000 湖北省武漢市武漢經濟技術開發區全力二路101號經開智造2045創新谷智能制造創新中心D240；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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