中鐵工程設計咨詢集團有限公司林耀獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉中鐵工程設計咨詢集團有限公司申請的專利車體檢修轉運AGV系統的調度方法、裝置、設備及存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119911588B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411872038.8，技術領域涉及：B65G1/137；該發明授權車體檢修轉運AGV系統的調度方法、裝置、設備及存儲介質是由林耀;張樂;何勇;梁騰月;高亮;馬學濤;吳迪;高暨衡;李春昱設計研發完成，并于2024-12-18向國家知識產權局提交的專利申請。
本車體檢修轉運AGV系統的調度方法、裝置、設備及存儲介質在說明書摘要公布了：本發明提供了一種車體檢修轉運AGV系統的調度方法，涉及智能制造技術領域，包括：獲取任務信息，基于任務信息計算得到作業耗電要求，根據所述作業耗電要求和AGV的位置信息選擇作業AGV執行轉運任務；通過對各工位的部件狀態進行視覺識別得到每個工位的作業進程信息；獲取任務路徑上的沿途工位的作業進程信息并預測作業AGV按預設速度執行本次任務的沖突節點并確定對應的沖突工位，判斷是否可修改沖突工位的轉運時間，解除沖突狀態；若否，則根據沖突節點分段調整作業AGV的行駛速度得到作業AGV的控制策略。本發明通過視覺識別實時得到每個工位的作業進程信息，從而預測沖突節點，根據各工位情況有效優化AGV的調度策略，提高轉運效率。
本發明授權車體檢修轉運AGV系統的調度方法、裝置、設備及存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種車體檢修轉運AGV系統的調度方法，其特征在于，包括： 獲取任務信息，所述任務信息包括任務工位信息和任務路徑信息，基于任務信息計算得到作業耗電要求，根據所述作業耗電要求和AGV的位置信息選擇作業AGV執行轉運任務； 通過對各工位的部件狀態進行視覺識別得到每個工位的作業進程信息； 根據任務路徑信息獲取任務路徑上的沿途工位，根據沿途工位的作業進程信息預測任務路徑上的節點占用位置及節點占用時間； 基于所述節點占用位置及節點占用時間識別作業AGV按預設速度執行本次任務的沖突節點并確定對應的沖突工位，獲取沖突工位的任務優先級以及沖突工位的上下級工位的作業進程信息； 判斷沖突工位的任務優先級或其上下級工位的作業進程信息是否滿足第一預設條件，若是，則修改沖突工位的轉運時間，解除沖突狀態；若否，則根據沖突節點分段調整作業AGV的行駛速度得到作業AGV的控制策略。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中鐵工程設計咨詢集團有限公司，其通訊地址為：100055 北京市豐臺區廣安路15號中鐵設計大廈；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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