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龍圖騰網獲悉華中光電技術研究所(中國船舶集團有限公司第七一七研究所)申請的專利用于三維視覺測量系統的六自由度位移定位輔助校正方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119687803B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411874990.1，技術領域涉及：G01B11/03；該發明授權用于三維視覺測量系統的六自由度位移定位輔助校正方法是由張思婧;尹業宏;陸家兵設計研發完成，并于2024-12-19向國家知識產權局提交的專利申請。

本用于三維視覺測量系統的六自由度位移定位輔助校正方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種用于三維視覺測量系統的六自由度位移定位輔助校正方法，涉及三維視覺測量技術領域。該方法包括：對三維視覺測量系統進行標定；將被測物體與六自由度位移臺固聯，根據被測物體特征點在世界坐標系和六自由度位移臺坐標系上的坐標求解兩坐標系之間的第一位姿；六自由度位移臺移動被測物體，并輸出六自由度位移信息；根據移動后被測物體特征點在兩坐標系上的坐標，求解移動后兩坐標系之間的第二位姿；根據第一位姿和第二位姿確定位姿變化信息，并結合六自由度位移信息校正三維視覺測量系統的旋轉矩陣和平移向量。本發明通過六自由度位移臺的高精度位姿輸出實時對三維視覺測量系統進行校正，提高三維視覺測量系統的精度與可靠性。

本發明授權用于三維視覺測量系統的六自由度位移定位輔助校正方法在權利要求書中公布了：1.一種用于三維視覺測量系統的六自由度位移定位輔助校正方法，其特征在于，該方法包括： 對三維視覺測量系統進行標定； 將被測物體與六自由度位移臺固聯，基于三維視覺測量系統獲取被測物體特征點在世界坐標系上的坐標，并獲取被測物體特征點在六自由度位移臺坐標系上的坐標，根據被測物體特征點在兩坐標系上的坐標求解兩坐標系之間的第一位姿，包括第一旋轉矩陣及第一平移向量； 六自由度位移臺移動被測物體，并輸出六自由度位移信息，包括旋轉矩陣分量和位移矩陣分量； 根據移動后被測物體特征點在兩坐標系上的坐標，求解移動后兩坐標系之間的第二位姿，包括第二旋轉矩陣及第二平移向量； 根據第一位姿和第二位姿確定位姿變化信息，并結合六自由度位移信息校正三維視覺測量系統，包括：根據第一旋轉矩陣和第二旋轉矩陣確定兩坐標系的旋轉矩陣變化值，再結合旋轉矩陣分量校正三維視覺測量系統的旋轉矩陣；根據第一平移向量和第二平移向量確定兩坐標系的位移矩陣變化值，再結合位移矩陣分量校正三維視覺測量系統的平移向量。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人華中光電技術研究所(中國船舶集團有限公司第七一七研究所)，其通訊地址為：430223 湖北省武漢市洪山區雄楚大街981號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。