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龍圖騰網(wǎng)獲悉北京理工大學申請的專利一種燃料電池飛行器電機功率限制方法、系統(tǒng)及設備獲國家發(fā)明授權專利權，本發(fā)明授權專利權由國家知識產(chǎn)權局授予，授權公告號為：CN119705229B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權局官網(wǎng)在2025-09-09發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉：該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為：202510071767.1，技術領域涉及：B60L58/40；該發(fā)明授權一種燃料電池飛行器電機功率限制方法、系統(tǒng)及設備是由李建威;高鵬;楊青青;沈俊;杜娟;王波;田玉新;趙一鳴;葛曉成;鮑歡歡設計研發(fā)完成，并于2025-01-16向國家知識產(chǎn)權局提交的專利申請。

本一種燃料電池飛行器電機功率限制方法、系統(tǒng)及設備在說明書摘要公布了：本申請公開了一種燃料電池飛行器電機功率限制方法、系統(tǒng)及設備，涉及電機功率控制領域，該方法包括氫氣管理系統(tǒng)HMS和電池管理系統(tǒng)BMS實時計算并更新氫氣SOC和動力電池SOC；基于儲氫系統(tǒng)和動力電池歷史數(shù)據(jù)建立雙通道多任務Transformer模型，結合實時飛行工況，預測氫氣SOC和動力電池SOC的變化趨勢及實時判斷是否達到預設的臨界閾值，進而開始對電機實施漸進式功率限制；根據(jù)燃料電池飛行器的飛行工況，綜合分析確定優(yōu)先選擇電機扭矩減小還是轉速降低；基于氫氣SOC消耗率和動力電池SOC消耗率動態(tài)調整電機扭矩或轉速，引入時間平滑因子使扭矩或轉速漸進式減少。本申請通過綜合評估氫氣SOC和動力電池SOC，對電機輸出功率實施精確的漸進式限制。

本發(fā)明授權一種燃料電池飛行器電機功率限制方法、系統(tǒng)及設備在權利要求書中公布了：1.一種燃料電池飛行器電機功率限制方法，其特征在于，包括： 在儲氫系統(tǒng)中，采集氫氣壓力和流量等參數(shù)，將獲取到的數(shù)據(jù)傳送至氫氣管理系統(tǒng)HMS，同時，在動力電池中，采集電流、電壓和溫度等參數(shù)，將獲取到的數(shù)據(jù)傳送給電池管理系統(tǒng)BMS；HMS和BMS根據(jù)這些數(shù)據(jù)實時計算并更新氫氣SOC和動力電池SOC；在此基礎上，HMS和BMS分別將氫氣SOC和動力電池SOC的最新狀態(tài)信息傳遞給飛行器控制單元； 基于儲氫系統(tǒng)和動力電池歷史數(shù)據(jù)建立雙通道多任務Transformer模型，結合實時飛行工況，預測未來5-10分鐘內(nèi)氫氣SOC和動力電池SOC的變化趨勢； 若氫氣SOC處于正常范圍，動力電池SOC接近臨界閾值時，優(yōu)先使用燃料電池為電機供電，漸進減少動力電池輸出，同時，在飛行穩(wěn)定階段允許的情況下，可通過燃料電池為動力電池充電； 若動力電池SOC處于正常范圍，氫氣SOC接近臨界閾值時，優(yōu)先使用動力電池為電機供電，并漸進減少燃料電池輸出； 飛行器控制單元令電機控制單元MCU對電機實施漸進式功率限制； 根據(jù)燃料電池飛行器的飛行工況，綜合分析確定優(yōu)先選擇電機扭矩減小還是轉速降低，還包括： 若在需要保持飛行速度穩(wěn)定但動力需求較低的情況下，優(yōu)先減少電機扭矩； 若在整體推力需求較低且對飛行穩(wěn)定性影響較小的情況下，優(yōu)先降低電機轉速。

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