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龍圖騰網獲悉齊魯工業大學(山東省科學院);濟南市第三人民醫院申請的專利一種基于CPD點云配準技術的骶骨無神經通道的定位方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120125521B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510181724.9，技術領域涉及：G06T7/00；該發明授權一種基于CPD點云配準技術的骶骨無神經通道的定位方法是由高永標;范長春;孫想成;李偉;王龍設計研發完成，并于2025-02-19向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于CPD點云配準技術的骶骨無神經通道的定位方法在說明書摘要公布了：本發明涉及定位技術領域，提供了一種基于CPD點云配準技術的骶骨無神經通道的定位方法，包括以下步驟：步驟1，數據獲取；步驟2，三維圖像點云處理；步驟3，第一骶孔位置標注；步驟4，點云配準；步驟5，計算無神經通道。本發明的有益效果在于：本發明可以針對三維的CT圖像進行處理，所處理的三維模型和人體骶骨模型可以完全匹配，可以從冠狀位、矢狀位和橫斷位三個維度綜合確定無神經通道，相比于基于X光圖像，該方法更加精準，且可以從三維模型中直觀看到通道的情況。

本發明授權一種基于CPD點云配準技術的骶骨無神經通道的定位方法在權利要求書中公布了：1.一種基于CPD點云配準技術的骶骨無神經通道的定位方法，其特征在于，包括以下步驟： 步驟1，數據獲取：獲取骶骨的CT三維掃描圖像； 步驟2，三維圖像點云處理：通過CPD點云配準技術將獲取的CT圖像處理成點云數據，將CT圖像的像素位置映射到三維坐標中； 步驟3，第一骶孔位置標注：標注骶骨的第一骶孔，記作hole_target； 步驟4，點云配準：將標注骶孔的骶骨點云數據作為配準目標，記為target，將未標注骶孔的骶骨點云數據作為source，利用CPD點云配準算法做點云配準，得到配置之后的source和target的映射關系，記作f°，然后將標注的第一骶孔數據輸入到映射關系f（°）中，得到hole_source=fhole_target，則hole_source坐標為未標注骶骨的第一骶孔位置； 步驟5，計算無神經通道：求解第一骶孔坐標z軸的最大值，即maxhole_sourcez，在得到第一骶孔的上邊緣坐標之后，分別依據第一骶孔的上邊緣沿著做z軸和y軸的切面；然后依據骶骨的y軸最小值切線沿著z軸和y軸做切面；然后依據骶骨最左側切線和最右側切線分別沿著z軸做切面，六個切面組成的交叉矩形區域為骶骨的無神經區域；然后分別計算得到該矩形區域中最左側切面和最右側切面的中心點坐標，以兩個切面的中心點做直線連接，該條直線即為骶骨的無神經通道。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人齊魯工業大學(山東省科學院);濟南市第三人民醫院，其通訊地址為：250353 山東省濟南市長清區大學路3501號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。