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龍圖騰網(wǎng)獲悉中國(guó)電子科技集團(tuán)公司第十五研究所申請(qǐng)的專利多衛(wèi)星協(xié)同任務(wù)的時(shí)空基準(zhǔn)同步方法及裝置獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN119675815B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-09發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202510193103.2，技術(shù)領(lǐng)域涉及：H04J3/06；該發(fā)明授權(quán)多衛(wèi)星協(xié)同任務(wù)的時(shí)空基準(zhǔn)同步方法及裝置是由劉蕾;田露;李駿平;劉聰;王宏濤;張廣宇設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2025-02-21向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本多衛(wèi)星協(xié)同任務(wù)的時(shí)空基準(zhǔn)同步方法及裝置在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種多衛(wèi)星協(xié)同任務(wù)的時(shí)空基準(zhǔn)同步方法及裝置，通過(guò)構(gòu)建包含秒脈沖控制器、仿真工控機(jī)和驗(yàn)證服務(wù)器的驗(yàn)證系統(tǒng)，建立脈沖傳輸時(shí)延補(bǔ)償模型，實(shí)現(xiàn)多衛(wèi)星系統(tǒng)的精確時(shí)間同步。創(chuàng)新性地設(shè)計(jì)了多源導(dǎo)航信息融合算法獲取高精度時(shí)空基準(zhǔn)數(shù)據(jù)，并采用預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)幀格式進(jìn)行統(tǒng)一播發(fā)。系統(tǒng)建立了考慮非球形引力攝動(dòng)、日月引力、大氣阻力和光壓作用的完整動(dòng)力學(xué)模型，結(jié)合控制指令的力矩參數(shù)轉(zhuǎn)換機(jī)制，實(shí)現(xiàn)了多衛(wèi)星相對(duì)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的精確更新和同步廣播，為復(fù)雜空間任務(wù)提供了可靠的協(xié)同控制驗(yàn)證方案。

本發(fā)明授權(quán)多衛(wèi)星協(xié)同任務(wù)的時(shí)空基準(zhǔn)同步方法及裝置在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種多衛(wèi)星協(xié)同任務(wù)的時(shí)空基準(zhǔn)同步方法，其特征在于，所述方法包括： 構(gòu)建多衛(wèi)星協(xié)同任務(wù)驗(yàn)證系統(tǒng)，所述驗(yàn)證系統(tǒng)包括秒脈沖控制器、仿真工控機(jī)、驗(yàn)證服務(wù)器以及多組待測(cè)衛(wèi)星系統(tǒng)，所述秒脈沖控制器、所述仿真工控機(jī)以及所述待測(cè)衛(wèi)星系統(tǒng)之間建立通信連接；對(duì)仿真工控機(jī)與各待測(cè)衛(wèi)星系統(tǒng)之間的通信鏈路進(jìn)行時(shí)延特性測(cè)量，采集多組信號(hào)往返時(shí)延數(shù)據(jù)，建立包含信號(hào)傳輸時(shí)延、協(xié)議處理時(shí)延、硬件響應(yīng)時(shí)延的傳輸時(shí)延補(bǔ)償模型，將所述傳輸時(shí)延補(bǔ)償模型輸入?yún)?shù)設(shè)置為通信距離、信號(hào)帶寬、處理器負(fù)載率，對(duì)所述傳輸時(shí)延補(bǔ)償模型的時(shí)延參數(shù)進(jìn)行標(biāo)定；基于所述傳輸時(shí)延補(bǔ)償模型計(jì)算各待測(cè)衛(wèi)星系統(tǒng)的脈沖傳輸時(shí)延，將所述脈沖傳輸時(shí)延按照通信鏈路類型分類，對(duì)串口通信鏈路的傳輸時(shí)延進(jìn)行波特率修正，對(duì)總線通信鏈路的傳輸時(shí)延進(jìn)行協(xié)議開(kāi)銷修正，將修正后的傳輸時(shí)延作為脈沖時(shí)延補(bǔ)償量存入補(bǔ)償參數(shù)表中； 建立多衛(wèi)星協(xié)同任務(wù)的統(tǒng)一時(shí)空基準(zhǔn)，所述秒脈沖控制器輸出標(biāo)準(zhǔn)秒脈沖信號(hào)至所述仿真工控機(jī)，所述仿真工控機(jī)接收所述標(biāo)準(zhǔn)秒脈沖信號(hào)后，按照所述脈沖時(shí)延補(bǔ)償量對(duì)各所述待測(cè)衛(wèi)星系統(tǒng)的同步脈沖播發(fā)時(shí)刻進(jìn)行補(bǔ)償，通過(guò)分路器向各所述待測(cè)衛(wèi)星系統(tǒng)播發(fā)補(bǔ)償后的同步脈沖；所述仿真工控機(jī)采用多源導(dǎo)航信息融合算法獲取高精度時(shí)空基準(zhǔn)數(shù)據(jù)，將所述高精度時(shí)空基準(zhǔn)數(shù)據(jù)按照預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)幀格式封裝為播發(fā)數(shù)據(jù)，向各所述待測(cè)衛(wèi)星系統(tǒng)播發(fā)所述播發(fā)數(shù)據(jù)； 基于所述統(tǒng)一時(shí)空基準(zhǔn)構(gòu)建多衛(wèi)星協(xié)同運(yùn)動(dòng)環(huán)境，所述仿真工控機(jī)建立包含非球形引力攝動(dòng)、日月引力、大氣阻力和光壓作用的動(dòng)力學(xué)模型，基于所述動(dòng)力學(xué)模型計(jì)算各所述待測(cè)衛(wèi)星系統(tǒng)的軌道和姿態(tài)參數(shù)，接收各所述待測(cè)衛(wèi)星系統(tǒng)發(fā)送的控制指令，將所述控制指令轉(zhuǎn)換為作用力和力矩參數(shù)，根據(jù)所述作用力和力矩參數(shù)進(jìn)行多衛(wèi)星相對(duì)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)更新，并按照所述統(tǒng)一時(shí)空基準(zhǔn)對(duì)各所述待測(cè)衛(wèi)星系統(tǒng)的相對(duì)運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)進(jìn)行同步廣播。

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