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龍圖騰網獲悉格陸博科技有限公司申請的專利基于路況識別和預測的空氣懸架自適應調節方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119953120B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510243378.2，技術領域涉及：B60G17/015；該發明授權基于路況識別和預測的空氣懸架自適應調節方法及系統是由劉兆勇;余子祥;張莉莉;周翔;劉錫彪;徐曼琦設計研發完成，并于2025-03-03向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于路況識別和預測的空氣懸架自適應調節方法及系統在說明書摘要公布了：本發明公開了一種基于路況識別和預測的空氣懸架自適應調節方法及系統，屬于空氣懸架調節領域，S1、初始化空氣懸架參數；S2、實時預測待行駛道路的路況信息；同時識別當前行駛道路的路況信息；S3、結合預測的待行駛道路的路況信息和識別的當前行駛道路的路況信息，調節空氣懸架的高度、剛度和阻尼；S4、循環執行步驟S2至步驟S3。本發明采用上述基于路況識別和預測的空氣懸架自適應調節方法及系統，可根據當前路況和待行駛道路的路況自動調節空氣懸架的高度、剛度和阻尼，提高車輛的駕乘舒適性和行車穩定性，從而保護車輛和乘客，具有較強的通用性和靈活性，維護成本低，響應速度快，行車舒適性和穩定性高等優點。

本發明授權基于路況識別和預測的空氣懸架自適應調節方法及系統在權利要求書中公布了：1.基于路況識別和預測的空氣懸架自適應調節方法，其特征在于：包括以下步驟： S1、初始化空氣懸架參數，空氣懸架參數包括空氣懸架的初始高度、初始剛度和初始阻尼； S2、通過車載導航模塊獲取車輛位置信息、行駛路線信息、歷史路況數據和實時交通信息，并傳輸至車載終端ECU，生成路面工況預判信息，實時預測待行駛道路的路況信息； 同時，通過車載攝像頭和加速度傳感器實時采集當前行駛道路的路面信息，并將當前行駛道路的路面信息傳輸至車載終端ECU，利用圖像處理和機器學習算法識別當前行駛道路的路況信息； 預測待行駛道路的路況信息步驟如下： 第一步、通過車載導航模塊中設置的起點獲取車輛的位置信息，結合車載導航模塊中設置的終點，獲取車輛的行駛路線信息，確定待行駛道路； 第二步、通過車載導航模塊獲取歷史路況數據和實時交通信息； 第三步、結合行駛路線信息、歷史路況數據和實時交通信息，預測待行駛道路的路況信息； 在待行駛道路的路況信息預測中還包括以下步驟：在車輛行駛過程中，實時獲取車載導航模塊預設的車輛位置采樣點，計算相鄰兩個車輛位置采樣點所在直線之間的夾角： 設車輛當前坐標為，相鄰采樣點坐標為，則夾角； 若計算的夾角大于預設夾角，則判定車輛未來設定時間內進入轉彎工況； S3、結合預測的待行駛道路的路況信息和識別的當前行駛道路的路況信息，生成道路信息數據串，并將生成的道路信息數據串傳輸至空氣懸架自適應調節模塊，以調節空氣懸架的高度、剛度和阻尼； S4、循環執行步驟S2至步驟S3，以實現空氣懸架的實時自適應調節。

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