買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網獲悉江淮前沿技術協同創新中心申請的專利一種基于自適應關鍵幀的3D場景重建方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120147541B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510257622.0，技術領域涉及：G06T17/00；該發明授權一種基于自適應關鍵幀的3D場景重建方法及系統是由梁斌;劉厚德;王昊;韋邦國;梁論飛;蘭斌設計研發完成，并于2025-03-05向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于自適應關鍵幀的3D場景重建方法及系統在說明書摘要公布了：本公開提供了一種基于自適應關鍵幀的3D場景重建方法及系統，涉及計算機視覺技術領域，其中方法包括：獲取當前場景的連續多幀圖像和慣性測量單元數據；基于慣性測量單元數據獲取相機軌跡數據和各個慣性測量組件的偏置數據；對多幀圖像中的每一幀分別進行目標特征提取與目標跟蹤，得到待跟蹤目標的特征點數據；基于當前場景的場景復雜度指標和系統資源利用率指標確定關鍵幀；基于所有的特征點數據、相機軌跡數據、偏置數據進行視覺慣性聯合優化并生成包含各個特征點的點云數據；基于點云數據和關鍵幀生成當前場景的3D高斯分布，并對該分布進行渲染，獲取當前場景的第一3D渲染圖像。該方法能夠在復雜多變的應用場景中進行實時3D場景重建。

本發明授權一種基于自適應關鍵幀的3D場景重建方法及系統在權利要求書中公布了：1.一種基于自適應關鍵幀的3D場景重建方法，其特征在于，包括： 獲取當前場景的連續多幀圖像以及慣性測量單元數據，其中，所述慣性測量單元設置于拍攝所述圖像的相機的內部，并配備有多個慣性測量組件； 對所述多幀圖像中的每一幀分別進行目標特征提取與目標跟蹤，得到待跟蹤目標的特征點數據； 基于所述慣性測量單元數據獲取相機軌跡數據以及各個所述慣性測量組件的偏置數據； 基于所述當前場景的場景復雜度指標和系統資源利用率指標確定關鍵幀，其中，對于所述多幀圖像中的每一幀作為當前幀，獲取所述當前幀的特征點數量、特征點分布方差、紋理復雜度；基于所述特征點數量、所述特征點分布方差、所述紋理復雜度得到所述當前幀的場景復雜度指標C； 基于所有的所述特征點數據、所述相機軌跡數據、所述偏置數據進行視覺慣性聯合優化并生成包含所述待跟蹤目標的各個特征點的點云數據，其中，所述視覺慣性聯合優化被配置為通過校正所述特征點數據、所述相機軌跡數據、所述偏置數據的方式消除所述點云數據的視覺重投影誤差；以及， 基于所述點云數據和所述關鍵幀生成所述當前場景的3D高斯分布，并對所述3D高斯分布進行渲染，獲取所述當前場景的第一3D渲染圖像。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人江淮前沿技術協同創新中心，其通訊地址為：230034 安徽省合肥市蜀山區高新區望江西路920號中安創谷科技園二期H3、H4、H5、H6、H7、H8幢；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。