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龍圖騰網獲悉哈爾濱思哲睿智能醫療設備股份有限公司申請的專利一種手術機器人、滑臺控制裝置及存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119856982B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510353710.0，技術領域涉及：A61B34/30；該發明授權一種手術機器人、滑臺控制裝置及存儲介質是由肖嘉平;蘇衍宇;龐海峰設計研發完成，并于2025-03-25向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種手術機器人、滑臺控制裝置及存儲介質在說明書摘要公布了：本公開涉及手術機器人技術領域，公開了一種手術機器人、滑臺控制裝置及存儲介質。其中，所述滑臺設置在手術機器人上，所述滑臺上掛載手術器械，所述滑臺在手術機器人的機械臂導軌上運動；該方法包括：在檢測到所述手術器械脫離所述滑臺的情況下，控制所述滑臺在所述機械臂導軌上進行復位運動，以使所述滑臺運動至所述機械臂導軌的復位位置；在所述復位運動的過程中，若檢測到阻斷事件，則停止所述滑臺的復位運動。通過在滑臺的復位運動過程中，檢測阻斷操作，表明該手術器械異常脫離滑臺，停止滑臺的復位運動，避免手術器械異常脫離滑臺導致的異常復位運動，提高對滑臺控制的準確性。

本發明授權一種手術機器人、滑臺控制裝置及存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種手術機器人，其特征在于，所述手術機器人中配置的滑臺上掛載手術器械，所述滑臺在手術機器人的機械臂導軌上運動； 所述手術機器人還包括： 至少一個處理器；以及 與所述至少一個處理器通信連接的存儲器；其中， 所述存儲器存儲有可被所述至少一個處理器執行的計算機程序，所述計算機程序被所述至少一個處理器執行，以使所述至少一個處理器能夠執行滑臺控制方法； 所述滑臺控制方法包括： 在檢測到所述手術器械脫離所述滑臺的情況下，控制所述滑臺在所述機械臂導軌上進行復位運動，以使所述滑臺運動至所述機械臂導軌的復位位置； 在所述復位運動的過程中，若檢測到阻斷事件，則停止所述滑臺的復位運動； 其中，所述阻斷事件包括安裝觸發鈕的觸發事件、設定按鍵觸發事件和電流異常事件的一項或多項；所述安裝觸發鈕的觸發事件為處于彈起狀態的安裝觸發鈕被再次觸發的事件；所述電流異常事件為所述滑臺帶動手術器械拉扯組織產生的異常電流的事件； 所述滑臺所在機械臂上設置有至少一個設定按鍵；在所述復位運動的過程中，在檢測到所述機械臂上的任一所述設定按鍵被觸發的情況下，確定檢測到所述設定按鍵觸發事件； 以及，在所述設定按鍵在所述復位運動的過程中首次被觸發的情況下，確定檢測到所述設定按鍵觸發事件；在所述設定按鍵在所述復位運動的過程中非首次被觸發的情況下，執行所述設定按鍵對應的原始功能。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人哈爾濱思哲睿智能醫療設備股份有限公司，其通訊地址為：150060 黑龍江省哈爾濱市哈爾濱經開區哈平路集中區大連北路8號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。