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龍圖騰網(wǎng)獲悉四川大學(xué)申請(qǐng)的專利一種異構(gòu)巨星座系統(tǒng)時(shí)空同步體系方法獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN120128244B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-09發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202510404621.4，技術(shù)領(lǐng)域涉及：H04B7/185；該發(fā)明授權(quán)一種異構(gòu)巨星座系統(tǒng)時(shí)空同步體系方法是由江秀強(qiáng);謝怡飛;孫國(guó)皓;何振清;張旭;仲小清;季子杰設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2025-04-01向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種異構(gòu)巨星座系統(tǒng)時(shí)空同步體系方法在說(shuō)明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種異構(gòu)巨星座系統(tǒng)時(shí)空同步體系方法，圍繞“全網(wǎng)分布、局部集中、動(dòng)態(tài)節(jié)點(diǎn)”的核心思想，實(shí)現(xiàn)星座全網(wǎng)衛(wèi)星分組分布式、局部每組衛(wèi)星集中式的處理方式，并通過(guò)動(dòng)態(tài)主節(jié)點(diǎn)轉(zhuǎn)移保證星座系統(tǒng)無(wú)故障運(yùn)行。其包括將星座系統(tǒng)中所有衛(wèi)星劃分為若干組，并指定主星和從星；每組從星之間相互建鏈觀測(cè)，并將距離和時(shí)間同步觀測(cè)量通過(guò)星間鏈路傳入主星；每顆主星根據(jù)接收的觀測(cè)數(shù)據(jù)，采用集中式方法計(jì)算每顆從星的位置、速度、鐘差、頻偏和頻漂，并反饋給從星；當(dāng)一個(gè)同步周期內(nèi)存在從星未接收到主星的反饋信號(hào)時(shí)，則觸發(fā)主星選取機(jī)制，實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)主節(jié)點(diǎn)轉(zhuǎn)移；所有主星相互建鏈觀測(cè)，并采用分布式方法計(jì)算每顆主星的狀態(tài)、鐘差及鐘漂最優(yōu)估計(jì)值。

本發(fā)明授權(quán)一種異構(gòu)巨星座系統(tǒng)時(shí)空同步體系方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種異構(gòu)巨星座系統(tǒng)時(shí)空同步體系方法，其特征在于，包括步驟： S1、以相鄰的預(yù)設(shè)數(shù)量衛(wèi)星分為一組的原則，將異構(gòu)巨星座系統(tǒng)中所有衛(wèi)星劃分為若干組，在每組中隨機(jī)選取一顆衛(wèi)星作為主星，其余衛(wèi)星均為從星； S2、在每組中，從星之間相互建鏈觀測(cè)，并將其計(jì)算得到的距離觀測(cè)量和時(shí)間同步觀測(cè)量通過(guò)星間鏈路傳入主星； S3、每顆主星根據(jù)接收的所有從星的距離觀測(cè)量和時(shí)間同步觀測(cè)量，采用集中式數(shù)據(jù)處理方法計(jì)算每顆從星的位置、速度、鐘差、頻偏和頻漂，并通過(guò)星間鏈路反饋給從星； S4、在一個(gè)同步周期內(nèi)，當(dāng)存在從星未接收到主星的反饋信號(hào)時(shí)，則觸發(fā)主星選取機(jī)制，選取優(yōu)先級(jí)最高的從星作為主星，實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)主節(jié)點(diǎn)轉(zhuǎn)移； S5、所有的主星相互建鏈觀測(cè)，并采用分布式數(shù)據(jù)處理方法計(jì)算每顆主星的狀態(tài)最優(yōu)估計(jì)值及鐘差和鐘漂最優(yōu)估計(jì)值； 步驟S3中采用集中式數(shù)據(jù)處理方法計(jì)算每顆從星的位置和速度的方法包括： S31、根據(jù)先驗(yàn)軌道及動(dòng)力學(xué)參數(shù)，采用數(shù)值積分法對(duì)衛(wèi)星動(dòng)力學(xué)方程及其對(duì)應(yīng)的變分方程進(jìn)行積分，得到預(yù)設(shè)歷元的參考軌道和狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣； S32、采用參考軌道對(duì)星間距觀測(cè)方程線性化，得到線性化觀測(cè)方程： 其中，為預(yù)處理后的瞬間星間距；為采用參考軌道計(jì)算的瞬間星間距；為A、B衛(wèi)星間的星間距；和分別為衛(wèi)星A和B的狀態(tài)向量，其包括位置和速度；和為衛(wèi)星A和衛(wèi)星B的初始位置矢量、初始速度矢量和動(dòng)力學(xué)模型參數(shù)；、和分別為的修正值；、和分別為的修正值；分別為A和B的星間測(cè)距偏差改正量；為觀測(cè)噪聲；、和分別為衛(wèi)星1、2和n的待估參數(shù)改正量； S33、根據(jù)線性化觀測(cè)方程，組合每組中所有從星兩兩相互之間的距離觀測(cè)量，建立集中式處理參數(shù)估計(jì)方程： ， 其中，Y為偽距差分觀測(cè)向量；、和分別為衛(wèi)星1和2間、衛(wèi)星1和i間及衛(wèi)星j和n間的偽距差分觀測(cè)值；T為轉(zhuǎn)置；H為星間偽距差分觀測(cè)矩陣，其列數(shù)為2n，行數(shù)為nn-12，H中的每行對(duì)應(yīng)一個(gè)觀測(cè)方程，H中的1、-1均為鐘差項(xiàng)的系數(shù)；、、和分別為第1顆衛(wèi)星到第2顆衛(wèi)星、第1顆衛(wèi)星到第i顆衛(wèi)星、第j顆衛(wèi)星到第n顆衛(wèi)星及第i顆衛(wèi)星到第j顆衛(wèi)星的星間偽距；為偏導(dǎo)；X為待估計(jì)參數(shù)矩陣；、、和分別為衛(wèi)星1、2、i和n的待估計(jì)參數(shù)，其包括衛(wèi)星的位置和速度；、和分別為衛(wèi)星1、2和n的鐘差改正量；為衛(wèi)星i在觀測(cè)時(shí)刻的位置向量；n為從星的總數(shù)量； S34、組合所有從星在不同時(shí)刻的兩兩相互之間的距離觀測(cè)量，采用最小二乘估計(jì)策略得到待估計(jì)參數(shù)X： 其中，P為最小二乘估計(jì)公式中的權(quán)重矩陣。

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