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龍圖騰網獲悉北京環境特性研究所申請的專利基于視覺特征優化的雷達-AIS的船舶跟蹤方法和裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120294743B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510429693.4，技術領域涉及：G01S13/66；該發明授權基于視覺特征優化的雷達-AIS的船舶跟蹤方法和裝置是由楊軒;張宇浩;李睿智;胥浩;郭志設計研發完成，并于2025-04-08向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于視覺特征優化的雷達-AIS的船舶跟蹤方法和裝置在說明書摘要公布了：本發明提供了基于視覺特征優化的雷達?AIS的船舶跟蹤方法和裝置，涉及目標跟蹤技術領域。該方法包括：根據由雷達?AIS獲取到的目標船舶的目標信息，引導光電轉臺轉向目標船舶的方位；對光電轉臺采集的當前圖像進行識別，得到若干當前船舶；對當前船舶進行跟蹤，并獲取各當前船舶的視覺特征信息和航跡信息；根據目標信息、視覺特征信息和航跡信息，從當前船舶中確定目標船舶以進行跟蹤。本方案實現了對船舶目標的精準識別和跟蹤，提供了穩定和可靠的跟蹤效果。

本發明授權基于視覺特征優化的雷達-AIS的船舶跟蹤方法和裝置在權利要求書中公布了：1.一種基于視覺特征優化的雷達-AIS的船舶跟蹤方法，其特征在于，包括： 根據由雷達-AIS獲取到的目標船舶的目標信息，引導光電轉臺轉向所述目標船舶的方位；所述目標信息包括目標位置變化方向、目標變化速率、目標船型、目標顏色構成、目標船樓位置、目標船樓層數、目標貨物種類及目標朝向； 對所述光電轉臺采集的當前圖像進行識別，得到若干當前船舶； 對所述當前船舶進行跟蹤，并獲取各當前船舶的視覺特征信息和航跡信息；所述視覺特征信息包括船型、顏色構成、船樓位置、船樓層數、貨物種類及朝向； 從包括位置變化方向和位置變化速率的所述航跡信息中篩選與所述目標位置變化方向和所述目標位置變化速率相同的目標航跡信息，并確定所述目標航跡信息對應的當前船舶為初篩船舶； 通過對比確定所述目標船型和所述船型的第一匹配評分； 通過對比確定所述目標貨物種類和所述貨物種類的第二匹配評分； 通過對比確定所述目標朝向和所述朝向的第三匹配評分； 通過對比確定所述目標顏色構成和所述顏色構成、所述目標船樓位置和所述船樓位置、所述目標船樓層數和所述船樓層數之間的第四匹配評分； 根據所述第一匹配評分、所述第二匹配評分、所述第三匹配評分和所述第四匹配評分，確定綜合匹配評分；綜合匹配評分通過如下公式確定： 其中，P為綜合匹配評分；α1、α2、α3、α4分別為權重系數；c為船型的置信度；b1為第一匹配評分；b2為第二匹配評分；為第三匹配評分，fi為第i個目標朝向與朝向的相似度；其中，朝向包括船艏方向、船右前側方向、船右舷方向、船右后側方向、船尾方向、船左后側方向、船左舷方向和船左前方向；為第四匹配評分，d1為目標顏色構成和顏色構成的相似度，d2為目標船樓位置和船樓位置的相似度，d3為目標船樓層數和船樓層數的相似度；α1+α2+α3+α4＝1； 將最高的綜合匹配評分對應的初篩船舶確定為所述目標船舶。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人北京環境特性研究所，其通訊地址為：100854 北京市海淀區永定路50號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。