溫州醫科大學附屬第一醫院黃陸平獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉溫州醫科大學附屬第一醫院申請的專利一種可視氣管插管及其控制方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120094061B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510587659.X，技術領域涉及：A61M16/04；該發明授權一種可視氣管插管及其控制方法是由黃陸平;俞衛峰;張家智;樊瑞;黃開日;劉晨;梁添杰;潘景業設計研發完成，并于2025-05-08向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種可視氣管插管及其控制方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種可視氣管插管及其控制方法，可視氣管插管包括插入部，設置在插入部上的攝像頭，用于牽引攝像頭沿周向方向移動的電機組件以及分別與攝像頭和電機組件連接的控制器，方法包括：獲取氣管插管插入氣道后的氣道圖像；在氣道圖像中識別目標異物，并計算目標異物在氣道圖像的圖像坐標系下的異物坐標；基于異物坐標計算目標異物在氣道圖像內的遮擋程度和遮擋位置；基于遮擋位置確定攝像頭的移動方向和或基于遮擋程度確定攝像頭的移動步長；基于移動方向和或移動步長控制電機組件牽引攝像頭進行避障。能夠快速準確的將攝像頭移動至非遮擋區域，為手術操作人員提供清晰的觀察視角，提升插管準確度和效率。
本發明授權一種可視氣管插管及其控制方法在權利要求書中公布了：1.一種可視氣管插管，其特征在于，包括：插入部，設置在所述插入部上的攝像頭，用于牽引攝像頭沿周向方向移動的電機組件以及分別與所述攝像頭和所述電機組件連接的控制器，所述控制器執行如下控制方法包括： 獲取所述氣管插管插入氣道后的氣道圖像； 在所述氣道圖像中識別目標異物，并計算所述目標異物在所述氣道圖像的圖像坐標系下的異物坐標； 基于所述異物坐標計算所述目標異物在所述氣道圖像內的遮擋程度和遮擋位置； 基于所述遮擋位置確定攝像頭的移動方向和或基于所述遮擋程度確定所述攝像頭的移動步長，其中，所述移動步長與所述遮擋程度正相關； 基于所述移動方向和或所述移動步長控制所述電機組件牽引攝像頭進行避障。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人溫州醫科大學附屬第一醫院，其通訊地址為：325015 浙江省溫州市甌海區南白象；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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