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龍圖騰網獲悉比亞迪股份有限公司申請的專利探測裝置的目標檢測方法、裝置、設備、介質及產品獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120103300B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510593434.5，技術領域涉及：G01S7/41；該發明授權探測裝置的目標檢測方法、裝置、設備、介質及產品是由王梅;張博;李振剛;楊云設計研發完成，并于2025-05-09向國家知識產權局提交的專利申請。

本探測裝置的目標檢測方法、裝置、設備、介質及產品在說明書摘要公布了：本申請提供一種探測裝置的目標檢測方法、裝置、設備、介質及產品。該方法包括：指示探測裝置的多個不同發射天線集合分時發出探測信號；其中，多個不同發射天線集合之間存在至少一個重合的發射天線，且每個發射天線集合內的發射天線同時發出探測信號；獲取多個不同發射天線集合對應的回波信號；發射天線集合對應的回波信號為探測裝置的接收天線接收的，對應該發射天線集合發出的探測信號的回波信號；根據多個不同發射天線集合對應的回波信號進行信號處理，獲得目標檢測結果。本申請的方案能夠提升探測裝置探測目標結果的準確性。

本發明授權探測裝置的目標檢測方法、裝置、設備、介質及產品在權利要求書中公布了：1.一種探測裝置的目標檢測方法，其特征在于，所述方法包括： 指示探測裝置的多個不同發射天線集合分時發出探測信號；其中，所述多個不同發射天線集合之間存在至少一個重合的發射天線，且每個發射天線集合內的發射天線同時發出探測信號； 獲取所述多個不同發射天線集合對應的回波信號；所述發射天線集合對應的回波信號為所述探測裝置的接收天線接收的，對應該發射天線集合發出的探測信號的回波信號； 根據每個發射天線集合對應的回波信號，得到所述多個不同發射天線集合對應的虛擬通道回波信號；從所述多個不同發射天線集合選取參考天線集合，根據所述參考天線集合對應的虛擬通道回波信號，對所述多個不同發射天線集合中除所述參考天線集合以外的其它發射天線集合對應的虛擬通道回波信號進行相偏補償；根據所述參考天線集合對應的虛擬通道回波信號，和所述其它發射天線集合對應的補償后的虛擬通道回波信號，進行信號處理檢測，得到所述多個不同發射天線集合對應的目標檢測結果；根據所述多個不同發射天線集合對應的目標檢測結果，得到最終的目標檢測結果； 其中，所述根據所述參考天線集合對應的虛擬通道回波信號，和所述其它發射天線集合對應的補償后的虛擬通道回波信號，進行信號處理檢測，得到所述多個不同發射天線集合對應的目標檢測結果，包括： 針對除所述參考天線集合以外的其它每個發射天線集合，根據該其它發射天線集合與所述參考天線集合之間補償后的重合的發射天線所對應的虛擬通道回波信號，得到該其它發射天線集合與所述參考天線集合在不同擴展速度下的虛擬通道回波信號的相位差； 將所述相位差的絕對值之和最小時對應的擴展速度，作為每個發射天線集合探測的目標速度，得到所述多個不同發射天線集合對應的目標速度檢測結果；所述擴展速度基于對所述參考天線集合探測到的目標速度進行擴展得到。

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