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龍圖騰網獲悉溫州理工學院申請的專利一種移動機器人分布式供能系統及其控制方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120109970B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510601809.8，技術領域涉及：H02J7/00；該發明授權一種移動機器人分布式供能系統及其控制方法是由薛光明設計研發完成，并于2025-05-12向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種移動機器人分布式供能系統及其控制方法在說明書摘要公布了：一種移動機器人分布式供能系統，包括中樞儲能單元、中間儲能單元、末端儲能單元、一級供電網絡、一級通訊網絡、二級供電網絡、二級通訊網絡、執行器，中樞儲能單元通過一級供電網絡向中間儲能單元供電，中間儲能單元與所述末端儲能單元通過二級供電網絡電連接，所述中間儲能單元通過二級供電網絡向末端儲能單元供電，末端儲能單元與執行器電連接，末端儲能單元用于為執行器供電，中樞儲能單元通過一級通訊網絡與中間儲能單元進行數據的通訊傳輸，中間儲能單元通過二級通訊網絡與末端儲能單元進行數據的通訊傳輸。本發明通過采用三層分布式網絡供能系統，優化了移動機器人的供能模式，提高了移動機器人供能的穩定性和可靠性。

本發明授權一種移動機器人分布式供能系統及其控制方法在權利要求書中公布了：1.一種移動機器人分布式供能系統，其特征在于，包括： 中樞儲能單元、中間儲能單元、末端儲能單元、一級供電網絡、一級通訊網絡、二級供電網絡、二級通訊網絡、執行器、主控計算機； 所述中樞儲能單元與所述中間儲能單元通過一級供電網絡電連接，所述中樞儲能單元通過一級供電網絡向中間儲能單元供電； 所述中間儲能單元與所述末端儲能單元通過二級供電網絡電連接，所述中間儲能單元通過二級供電網絡向末端儲能單元供電； 所述末端儲能單元與執行器電連接，所述末端儲能單元用于為執行器供電； 所述中樞儲能單元通過一級通訊網絡與中間儲能單元進行數據的通訊傳輸，所述中間儲能單元通過二級通訊網絡與末端儲能單元進行數據的通訊傳輸； 所述主控計算機用于收集供能系統各部分的儲能狀態，并實時計算各個儲能單元的供能優先級，所述主控計算機依照供能優先級向上級儲能單元發布儲能分布調整指令，所述上級儲能單元根據儲能分布調整指令對下級儲能單元以及執行器依照供能優先級進行供電，所述執行器的供能優先級通過其任務的執行優先級確定。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人溫州理工學院，其通訊地址為：325000 浙江省溫州市溫州經濟技術開發區金海三道337號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。