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龍圖騰網獲悉比亞迪股份有限公司申請的專利穩定桿裝置的控制方法、穩定桿裝置、電子設備及車輛獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120156246B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510621224.2，技術領域涉及：B60G21/055；該發明授權穩定桿裝置的控制方法、穩定桿裝置、電子設備及車輛是由吳圣;員瑋;王小惠;曹林設計研發完成，并于2025-05-14向國家知識產權局提交的專利申請。

本穩定桿裝置的控制方法、穩定桿裝置、電子設備及車輛在說明書摘要公布了：本申請公開一種穩定桿裝置的控制方法、穩定桿裝置、電子設備及車輛，涉及車輛技術領域，用于解決現有穩定桿裝置調節車身側傾存在滯后性的問題；該穩定桿裝置包括：穩定桿、液壓缸、比例閥及油液管路，比例閥設置于油液管路中，用于調節液壓缸的進油或回油流量，以調節穩定桿的剛度值；控制方法包括：獲取車輛前方目標路段的路面信息以及車輛的橫向狀態信息；基于路面信息以及橫向狀態信息調節比例閥的開度，以使得穩定桿所提供的目標剛度值與目標路段匹配；通過獲取車輛前方目標路段的路面信息以及車輛的橫向狀態信息，提前對穩定桿裝置進行調節，以使穩定桿獲得與目標路段匹配的目標剛度值，提前調節車身側傾。

本發明授權穩定桿裝置的控制方法、穩定桿裝置、電子設備及車輛在權利要求書中公布了：1.一種穩定桿裝置的控制方法，其特征在于，所述穩定桿裝置包括穩定桿、液壓缸、比例閥及油液管路，所述比例閥設置于所述油液管路中，用于調節所述液壓缸的進油回油流量，以調節所述穩定桿的剛度值；所述方法包括： 獲取車輛前方目標路段的路面信息以及所述車輛的橫向狀態信息；所述路面信息包括路面類型和或路面曲率； 基于所述路面信息中的路面曲率，以及所述橫向狀態信息確定所述車輛通過所述目標路段時的預估橫向狀態信息； 基于所述路面信息中的路面類型確定側傾影響因子；所述側傾影響因子用于表示所述路面類型對車輛側傾的影響程度；所述路面類型對應的摩擦系數與所述側傾影響因子負相關，或路面類型對應的光滑度與所述側傾影響因子正相關； 基于所述側傾影響因子以及車輛側傾模型，構建所述車輛的側傾動力學模型；所述側傾動力學模型用于表示在所述路面信息的激勵下，車輛懸架系統與穩定桿裝置的等效側傾剛度總和，與車輛橫向狀態信息之間的關系； 基于所述預估橫向狀態信息，以及所述懸架系統的剛度值，確定滿足所述側傾動力學模型的所述穩定桿裝置的目標剛度值；所述側傾影響因子與所述目標剛度值正相關； 基于所述目標剛度值確定所述比例閥對應的目標開度，并將所述比例閥的開度調整至所述目標開度，以使得所述穩定桿所提供的目標剛度值與所述目標路段匹配。

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