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龍圖騰網獲悉國家海洋技術中心申請的專利一種基于電流特征的探頭與套筒分離方法、系統、設備及介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120176632B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510654466.1，技術領域涉及：G01C13/00；該發明授權一種基于電流特征的探頭與套筒分離方法、系統、設備及介質是由王心鵬;李興岷;孫東波;王光杰;劉寧;馬麗珊設計研發完成，并于2025-05-21向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于電流特征的探頭與套筒分離方法、系統、設備及介質在說明書摘要公布了：本申請公開了一種基于電流特征的探頭與套筒分離方法、系統、設備及介質，涉及海洋調查領域，該方法包括：采樣自動投放測量系統中直流電機的工作電流；基于所述工作電流確定直流電機的運動階段；當確定直流電機的運動階段為拔銷階段時，控制直流電機運行固定時間后停止，探頭與套筒分離，且電機軸上的拔銷桿停在探頭安裝的非遮擋區域。本申請可通過識別到的電流特征控制電機停止在合理位置，避免拔銷桿干涉下一枚探頭的安裝，從而實現XBTXCTD探頭與外層套筒的有效分離，完成探頭投放。

本發明授權一種基于電流特征的探頭與套筒分離方法、系統、設備及介質在權利要求書中公布了：1.一種基于電流特征的探頭與套筒分離方法，所述探頭與套筒分離方法應用于投棄式剖面測量儀的自動投放測量系統，所述投棄式剖面測量儀包括探頭、套筒和金屬銷，其特征在于，自動投放測量系統中的直流電機轉動，帶動拔銷桿取掉金屬銷，使探頭和套筒分離，實現探頭的投放，通過控制直流電機的旋轉，帶動電機軸上的拔銷桿拔掉金屬銷； 所述探頭與套筒分離方法包括： 采樣自動投放測量系統中直流電機的工作電流；基于設定的時間間隔和數組長度，以滑動窗口采樣自動投放測量系統中直流電機的工作電流；所述工作電流包括多個電流采樣值； 基于所述工作電流確定直流電機的運動階段；直流電機的運動階段包括：啟動階段、空載運行階段、拔銷階段和拔銷完成階段；當工作電流從0開始瞬間增大，則確定直流電機的運動階段為啟動階段；當當前電流采樣組中的第二個電流采樣值與第一個電流采樣值的差值小于第一門限閾值時，確定直流電機的運動階段為空載運行階段；當當前電流采樣組中的所有電流采樣值存在與第一個電流采樣值的差值大于第二門限閾值的情況，且與第一個電流采樣值的差值大于第三門限閾值的電流采樣值的個數大于設定值時，確定直流電機的運動階段為拔銷階段；當確定直流電機的運動階段為拔銷階段時，控制直流電機運行固定時間后停止，確定直流電機的運動階段為拔銷完成階段；其中，第三門限閾值T3=（T2-T1）×K+T1；其中，T1為第一門限閾值，T2為第二門限閾值，K為預設系數； 當確定直流電機的運動階段為拔銷階段時，控制直流電機運行固定時間后停止，探頭與套筒分離，且電機軸上的拔銷桿停在探頭安裝的非遮擋區域。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人國家海洋技術中心，其通訊地址為：300112 天津市南開區芥園西道219號增1號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。