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龍圖騰網獲悉山西拓維信息技術有限公司申請的專利無人機高精度測繪控制方法、裝置、設備及存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120178935B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510663549.7，技術領域涉及：G05D1/495；該發明授權無人機高精度測繪控制方法、裝置、設備及存儲介質是由趙天棟;馬志偉;周增榮;李文博;史嘉麗;常霖;劉銀喜設計研發完成，并于2025-05-22向國家知識產權局提交的專利申請。

本無人機高精度測繪控制方法、裝置、設備及存儲介質在說明書摘要公布了：本發明涉及無人機測繪技術領域，公開了一種無人機高精度測繪控制方法、裝置、設備及存儲介質，通過查詢目標區域中每個位置的高程信息和氣象預測特征序列，在將目標區域劃分為若干個測繪子區域后，基于每個測繪無人機的地理配準參數，考慮測繪無人機系統中全部測繪無人機在分配到的測繪子區域的對應測繪時段執行測繪任務的整體測繪穩定性和測繪精度，構建測繪無人機協同自適應控制模型，在氣象預測特征序列更新時，對測繪無人機系統中的測繪飛行控制指令集進行自適應調整，以使測繪無人機系統始終保持最佳測繪飛行性能。由此，設計合理的測繪無人機協同自適應控制模型，始終保證無人機測繪系統處于最佳性能，提升測繪任務的整體測繪精度。

本發明授權無人機高精度測繪控制方法、裝置、設備及存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種無人機高精度測繪控制方法，其特征在于，包括以下步驟： 提取測繪任務中的目標區域，查詢目標區域的測繪控制關聯信息；其中，測繪控制關聯信息包括高程信息和氣象預測特征序列；具體包括： 在接收到目標區域的測繪任務時，提取所述測繪任務中記錄的區域范圍和所述測繪任務配置的測繪資源信息；其中，所述測繪資源信息包括若干個測繪無人機的第一標識信息和測繪無人機控制終端的第二標識信息； 利用所述區域范圍，分別查詢目標區域的地理高程數據庫和氣象預測數據庫，獲得目標區域內每個位置坐標的高程信息和每個位置坐標在不同高度的氣象預測特征序列，構建目標區域的測繪控制關聯信息； 基于所述測繪任務配置的測繪無人機系統中每個測繪無人機的歷史測繪校正數據，確定每個測繪無人機的地理配準參數；具體包括： 利用所述測繪資源信息中的第一標識信息和第二標識信息，查詢測繪資源數據庫，獲得用于構建當前所述測繪任務的測繪無人機系統的若干個測繪無人機以及與若干個測繪無人機通信連接的測繪無人機控制終端； 獲取測繪無人機系統中每個測繪無人機的歷史測繪校正數據；其中，所述歷史測繪校正數據被配置為每個測繪無人機執行前一次測繪任務后針對已知坐標位置的校正點執行測繪數據位置校準獲得的校正參數； 根據所述校正參數中的標準飛行高度、校正飛行位置和測繪數據位置，計算每個測繪無人機的測繪數據位置校正值和測繪器件誤差偏轉角度，生成每個測繪無人機的地理配準參數，并將地理配準參數寫入到測繪無人機中； 根據高程信息、氣象預測特征序列和地理配準參數，將目標區域劃分為分配到對應測繪無人機的若干個測繪子區域，生成每個測繪無人機的測繪飛行控制指令集，構建測繪無人機協同自適應控制模型；具體包括： 根據目標區域內每個位置坐標在不同高度的氣象預測特征序列，按照預設的氣象特征與測繪無人機的飛行姿態穩定等級的映射關系，轉換獲得每個位置坐標在不同高度的每個單位分析時段內的飛行姿態穩定等級； 基于目標區域內每個位置坐標的高程信息，按照不同的高程區段范圍將目標區域劃分為若干個測繪子區域，并將該高程區段范圍的高程中間值以標簽的形式賦予對應的測繪子區域； 考慮每個測繪無人機的地理配準參數中的測繪數據位置校正值與測繪器件誤差偏轉角度，將目標區域內的若干個測繪子區域按照測繪執行先后順序分配到對應測繪無人機，根據每個測繪子區域的面積和單位面積測繪執行耗時計算的每個測繪子區域的測繪時長以及測繪無人機在相鄰兩個測繪子區域之間的飛行時長，確定每個測繪無人機在每個測繪子區域的測繪執行時段，以使全部測繪無人機基于測繪數據位置校正值與測繪器件誤差偏轉角度在所分配到的每個測繪子區域內調整飛行高度后，在每個單位分析時段內執行測繪的飛行姿態穩定等級之和最小； 將每個測繪無人機對所分配到的若干個測繪子區域的區域范圍和若干個測繪子區域的測繪執行先后順序轉換為每個測繪無人機的測繪飛行控制指令集，將每個測繪無人機的測繪飛行控制指令集和預設氣象特征顯著變化比例，構建為測繪無人機協同自適應控制模型； 驅使每個測繪無人機根據測繪無人機協同自適應控制模型執行測繪飛行控制，采集每個自適應調整周期的氣象預測特征序列； 利用更新的氣象預測特征序列驅使所述測繪無人機協同自適應控制模型對每個測繪無人機的測繪飛行控制指令集進行自適應調整，以使測繪無人機系統始終保持最佳測繪飛行性能。

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