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龍圖騰網獲悉西安威爾精密技術有限公司申請的專利基于機器視覺的注塑件缺陷檢測方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120198440B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510689795.X，技術領域涉及：G06T7/00；該發明授權基于機器視覺的注塑件缺陷檢測方法及系統是由裴海峰;郭昊;胡麗麗;胡超鋒設計研發完成，并于2025-05-27向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于機器視覺的注塑件缺陷檢測方法及系統在說明書摘要公布了：本發明涉及圖像處理技術領域，更具體地，本發明涉及基于機器視覺的注塑件缺陷檢測方法及系統，方法包括：獲取待測圖像并構建三維空間點，計算各空間點與其同區域近鄰點法向量的方向差異以量化彎曲程度，對待測圖像和標準圖像進行網格劃分，基于兩網格區域內所有空間點的彎曲程度平均差異計算匹配度，選取匹配度最大的兩網格區域內的空間點，通過奇異值分解獲取待測圖像到標準圖像的變換參數，并利用ICP算法基于該變換參數對待測圖像執行變換對齊，以基于對齊后的兩圖像識別待測圖像的形變缺陷。本發明可以提高利用ICP算法進行圖像匹配的準確性，從而實現對待測圖像中形變缺陷區域的精準識別。

本發明授權基于機器視覺的注塑件缺陷檢測方法及系統在權利要求書中公布了：1.基于機器視覺的注塑件缺陷檢測方法，其特征在于，包括： 獲取待測注塑件的表面灰度圖像，得到待測圖像，并構建三維空間點，其中，每個空間點由像素點的二維坐標位置和深度值組成； 基于不同空間點的位置特征和灰度特征的相似性，篩選各空間點的同區域近鄰點，通過計算各空間點法向量與同區域近鄰點的法向量的方向差異值，量化各空間點的彎曲程度，包括：針對任一空間點，計算所述任一空間點的法向量與各同區域近鄰點的法向量之間的余弦相似度差值，對所述余弦相似度差值進行平方求和后取平均值，以將所述平均值的平方根結果的歸一化值，作為所述任一空間點的彎曲程度； 對所述待測圖像以及預存的標準圖像進行網格劃分，基于不同圖像中任意兩網格區域內所有空間點的彎曲程度之間的平均差異，計算對應兩網格區域的匹配度，所述匹配度與所述平均差異負相關； 基于匹配度最大兩網格區域內的空間點，通過奇異值分解獲取所述待測圖像到標準圖像的變換參數，并基于所述變換參數利用ICP算法對所述待測圖像執行變換對齊，以基于對齊后的兩圖像識別所述待測圖像的形變缺陷。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人西安威爾精密技術有限公司，其通訊地址為：710200 陜西省西安市高陵區融豪工業城中小企業創業示范園第48座1-3單元；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。