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龍圖騰網獲悉中國長江電力股份有限公司申請的專利一種多波長可調諧激光器及傳感系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120227593B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510703331.X，技術領域涉及：A61N5/067；該發明授權一種多波長可調諧激光器及傳感系統是由劉明輝;龍林;龍大軍;潘光麗;楊蒙;柯瓊設計研發完成，并于2025-05-29向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種多波長可調諧激光器及傳感系統在說明書摘要公布了：本發明公開了一種多波長可調諧激光器及傳感系統，涉及激光器領域，包括：設置模塊，用于在激光器中預設或選擇兩種波長的激光光束；相機模組，用于實時采集用戶的目標治療皮膚表面影像，在影像數據中識別腫瘤區域、健康皮膚區域，并識別激光光束當前所在皮膚表面位置，本發明通過用戶目標治療皮膚表面影像的采集，對運行數據中腫瘤區域及健康皮膚區域進行識別，進一步基于目標治療皮膚表面影像規劃激光器治療路徑，并控制激光器在基于治療路徑移動過程中，結合傳感器感知腫瘤厚度，以實現更進一步的激光器按治療路徑移動過程中移動速度的智能控制，使得用戶皮膚表面腫瘤位置得到更加適應性的治療。

本發明授權一種多波長可調諧激光器及傳感系統在權利要求書中公布了：1.一種多波長可調諧激光器的傳感系統，其特征在于，包括： 設置模塊，用于在激光器中預設或選擇兩種波長的激光光束； 相機模組，用于實時采集用戶的目標治療皮膚表面影像，在影像數據中識別腫瘤區域、健康皮膚區域，并識別激光光束當前所在皮膚表面位置； 規劃模塊，用于識別激光光束在目標治療皮膚表面影像中所占的像素規格，結合目標治療皮膚表面影像規格，在目標治療皮膚表面影像中規劃激光治療路徑； 傳感模塊，用于感知用戶治療皮膚表面影像中腫瘤區域厚度，基于腫瘤區域厚度感知結果協調激光器按激光治療路徑移動的速度； 報文模塊，用于接收傳感模塊中激光器按精光治療路徑移動過程中移動速度協調結果，基于協調結果生成激光器運行報文； 評價模塊，用于遍歷報文模塊中生成的激光器運行報文，基于激光器運行報文評價腫瘤激光治療效果； 所述傳感模塊傳感器模塊由OCT傳感器或其他與皮膚無接觸、不發出可見激光且能夠感知皮膚組織厚度的傳感器所集成，所述傳感器下級設置有控制單元及協調單元，所述控制單元用于控制激光器在基于電控機械臂移動過程中，移動至腫瘤區域時切換激光類型，所述協調單元用于實時協調機械臂攜帶激光器移動的速度； 其中，控制單元控制激光器切換激光類型時，激光類型切換目標為用于照射皮膚表面腫瘤的激光，激光器在基于電控機械臂移動離開腫瘤區域時，控制單元控制激光器再次切換激光類型，激光類型切換目標為用于定位的激光； 所述協調單元協調機械臂攜帶激光器移動的速度的邏輯為： ； 式中：為協調單元運行協調后激光器移動速度；為激光器預設的移動速度；為激光器發出激光光束當前所在腫瘤區域的位置與該腫瘤區域中心的直線距離；為傳感模塊感知的腫瘤區域厚度感知結果；為約束因子； 其中，約束因子用于控制處于范圍內。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國長江電力股份有限公司，其通訊地址為：430014 湖北省武漢市江岸區三陽路88號三陽中心；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。