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龍圖騰網(wǎng)獲悉山東新一代信息產(chǎn)業(yè)技術研究院有限公司申請的專利一種場景圖譜生成方法及系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權專利權，本發(fā)明授權專利權由國家知識產(chǎn)權局授予，授權公告號為：CN120259482B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權局官網(wǎng)在2025-09-09發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉：該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為：202510748095.3，技術領域涉及：G06T11/20；該發(fā)明授權一種場景圖譜生成方法及系統(tǒng)是由韓哲;孫業(yè)志;董磊;程瑤;蔣風洋;于曉靜;王懷震設計研發(fā)完成，并于2025-06-06向國家知識產(chǎn)權局提交的專利申請。

本一種場景圖譜生成方法及系統(tǒng)在說明書摘要公布了：本發(fā)明屬于機器人場景感知和交互領域，提供一種場景圖譜生成方法及系統(tǒng)，均能夠：實時提取機器人的本體信息和環(huán)境信息；實時計算機器人的位姿變換距離；若距離大于閾值，則基于當前提取到的機器人的本體信息和環(huán)境信息形成第一節(jié)點，并以第一節(jié)點下機器人的位姿為起始位姿，計算下一個位姿變換距離，直至機器人駛出所述目標場景；自第二次形成新節(jié)點開始，每次形成節(jié)點后，分別在當前形成的節(jié)點與上一次形成的節(jié)點之間添加基于位姿距離和基于語義特征的邊并為其添加屬性值；實時將以上生成的所有節(jié)點以及所有節(jié)點之間全部的邊，作為場景感知的結果，生成目標場景的場景圖譜。本發(fā)明用于打破場景圖譜在復雜場景建模中存在的局限性。

本發(fā)明授權一種場景圖譜生成方法及系統(tǒng)在權利要求書中公布了：1.一種場景圖譜生成方法，其特征在于，方法應用于機器人在目標場景中的行駛過程中，具體包括： 步驟S1、實時提取機器人的本體信息和環(huán)境信息；本體信息包括機器人當前的位姿； 步驟S2、實時計算機器人的位姿變換距離； 步驟S3、實時判斷計算的位姿變換距離是否大于預先設定的距離閾值，若判定大于，則基于當前提取到的機器人的本體信息和環(huán)境信息形成新節(jié)點，記為第一節(jié)點，并以第一節(jié)點下機器人的位姿為起始位姿，計算下一個位姿變換距離，直至機器人駛出所述目標場景；自第二次基于機器人的本體信息和環(huán)境信息形成第一節(jié)點開始，每次形成第一節(jié)點后，分別在當前形成的第一節(jié)點與上一次形成的第一節(jié)點之間添加基于位姿距離的邊和基于語義特征的邊，并為每一個添加的邊添加屬性值；基于位姿距離的邊的屬性值為邊連接的兩個節(jié)點的位姿距離，基于語義特征的邊的屬性值為邊連接的兩個節(jié)點的語義距離； 步驟S4、實時將以上步驟生成的所有節(jié)點以及所有節(jié)點之間全部的邊，作為場景感知的結果，生成目標場景的場景圖譜。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯(lián)系本專利的申請人或專利權人山東新一代信息產(chǎn)業(yè)技術研究院有限公司，其通訊地址為：250000 山東省濟南市高新區(qū)港興三路北段未來創(chuàng)業(yè)廣場3號樓11-12層；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。